【更多帮助：】
前天回家，整理了一下从学校带回来的东西，看到之前做的毕业设计。觉得放着有点占地方，就打算把它拆掉，想想又觉得可惜，干脆拿出来给大家分享下～顺便出售之（连电路板成品＋论文＋程序＋技术指导）。感觉自己这玩意，虽然不难，但是也不是一个初学者能做得出来的，可以用来造福一下那些和我一样混了4年大学而又不想给毕业设计这一关卡住的人～（只要不是太牛的大学，这东西拿B以上是{jd1}没问题的）。
89C52单片机控制PWM调速电路实现小功率直流电机的转速调节，并要将其实时转速用LED管显示出来。而本系统必须符合以下几点要求：
(1) 在(1000—5500)转/分 内对直流电机进行任意调速，最小调速级差为1转/分。
(2) 电机能在所设速度下稳定运转，运转速度与设定速度之差小于±20转/分。
(3) 电机启动和加减80%额定负载时,其转速能迅速回到设定值，转速超调±5%内。
(4) 利用按键和LED数码管设置速度，设置方便，快捷。
(5) 利用LED数码管实时显示电机速度。
(6) 电机能进行正反转控制。
控制方面，本设计是采用定时器控制I/O口输出PWM信号驱动斩波电路控制电机运转和调速；利用单片机外部中断引脚的捕获功能、电机同轴带缺口的圆盘、光电耦合器来测量转速；并将测得转速和设定转速进行PI运算后输出，实现闭环控制；转向调节则是用的桥式电路。显示是利用8位LED数码管，用按键进行设定。
下面简单介绍下硬件组成和一些软件原理：
一、硬件电路。
1、单片机选用的是STC的89C52，20MHz晶振。
2、显示部分比较简单，用的8位7段数码管同时显示设定速度和实时速度。采用74LS164串行移位输出，只占用单片机3个I/O口，刷新频率100Hz。
3、PWM驱动电路。使用了9012和8050两个三极管来驱动，相信网上很多的，也不用我多说，只是别忘了加上续流二极管和两个三极管之间的限流电阻就是。
4、测速电路。测速电路用的是光耦测量转动圆盘引起的脉冲宽度，从而可得单片机的实时速度，精度很高，可达千分之一。用的是外部中断的。。。好像是捕获模式，忘记了～呵呵！
void time0_int(void) interrupt 1
{ TH0= (time0_tmp/256);
TL0= (time0_tmp%256);
if(cut == 1)
{
time0_tmp = 65536-time0_set*20/12;
cut = 0;
}
else
time0_tmp = 65536-(time0 - time0_set)*20/12;
cut = 1;
2、测速系统的工作原理为：利用电机轴上带的圆盘的缺口，引起光电开关产生高电平脉冲，单片机就采集此脉冲的宽度，加以计算，得出其实时速度。
获取脉冲宽度值子函数如下：
void getwidth_1()
TH1 = 0;
TL1 = 0;
n = 0;
n1 = n;
while(INT1==1&&((n-n1)<30))//n为每1MS +2
{}
if(INT1==0)
TR1 = 1; //计数器1打开
goto out;
//IE1 = 0;//中断请求标志
EX1 = 1;//外部中断1启动
while(m==0&&((n-n1)<30))
if(m==0)//M=1，则已经进入out_int1中断，若等于0，则说明30MS延时已过
TH1_1 = 0;
TL1_1 = 0;
out:
IE1 = 0;//中断请求标志
m = 0;
EX1 = 0;//外部中断允许位
TR1 = 0;
width_1 = (TH1_1*256+TL1_1);//timepr=脉冲宽度 /μS
另外为了稳定测得的转速值，在程序中加了一个取平均值的函数（几乎在整个程序中都有感觉，程序写得不精炼，有点累赘，呵呵，但总算功能是能实现嘛～反正毕业设计对程序执行效率没要求。）
void getwidth()
int gw,gw1;
width = 0;
gw1 = 0;
for(gw=0;gw<6;gw++)
GG: getwidth_1();
if(width_1 != 0)
widthbuf[gw] = width_1;
goto GG;
width = (widthbuf[0] + widthbuf[1] + widthbuf[2] + widthbuf[3] + widthbuf[4] + widthbuf[5])/6;将测得的连续6个不为零的脉冲宽度取平均值，以xx偶然的不稳定因素，使转速显示更加稳定
3、PI调节
PI调节计算公式如下[5]：
YK = KP*EK + KI*EK2
YK：要输出的数据增量
EK：设定值和实测值的差值
EK1：上次的EK值
EK2：EK-EK1的差值
KP：比例系数（本程序中设KP=1.6）经反复凑试的结果
KI：积分系数（本程序中设KI=1.5）经反复凑试的结果
当KP和KI为以上值时，系统处于{zj0}运行状态，实验中表现为：电机原来速度为2000，当设置为4500转时，可以在2秒之内迅速上升并稳定于4500±20，而超调量也仅为+300转/分，出现在{dy}次上升的时候，下来之后便稳定了。
速度变化曲线：
实物图：
