void time0_int(void) interrupt 1

{   TH0= (time0_tmp/256);

    TL0= (time0_tmp%256);

    if(cut == 1)

        {

        time0_tmp = 65536-time0_set*20/12;

        cut = 0;

        }

    else

        {

        time0_tmp = 65536-(time0 - time0_set)*20/12;

        cut = 1;

           }       

}

       2、测速系统的工作原理为：利用电机轴上带的圆盘的缺口，引起光电开关产生高电平脉冲，单片机就采集此脉冲的宽度，加以计算，得出其实时速度。

获取脉冲宽度值子函数如下：

void getwidth_1()

{

TH1 = 0;

TL1 = 0;

n = 0;

n1 = n;

while(INT1==1&&((n-n1)<30))//n为每1MS +2

{}

if(INT1==0)

TR1 = 1;    //计数器1打开

else

goto out;

//IE1 = 0;//中断请求标志

EX1 = 1;//外部中断1启动

n = 0;

n1 = n;

while(m==0&&((n-n1)<30))

{}

if(m==0)//M=1，则已经进入out_int1中断，若等于0，则说明30MS延时已过

    {

    TH1_1 = 0;

    TL1_1 = 0;

    }

out:

IE1 = 0;//中断请求标志

m = 0;

EX1 = 0;//外部中断允许位

TR1 = 0;

width_1 = (TH1_1*256+TL1_1);//timepr=脉冲宽度 /μS

}

另外为了稳定测得的转速值，在程序中加了一个取平均值的函数（几乎在整个程序中都有感觉，程序写得不精炼，有点累赘，呵呵，但总算功能是能实现嘛～反正毕业设计对程序执行效率没要求。）

void getwidth()

{

int gw,gw1;

width = 0;

gw1 = 0;

for(gw=0;gw<6;gw++)

    {

GG: getwidth_1();

    if(width_1 != 0)

    widthbuf[gw] = width_1;

    else

    goto GG;

    }

width = (widthbuf[0] + widthbuf[1] + widthbuf[2] + widthbuf[3] + widthbuf[4] + widthbuf[5])/6;将测得的连续6个不为零的脉冲宽度取平均值，以xx偶然的不稳定因素，使转速显示更加稳定

       3、PI调节

PI调节计算公式如下^[5]：  

YK = KP*EK + KI*EK2

YK：要输出的数据增量

EK：设定值和实测值的差值

EK1：上次的EK值

EK2：EK-EK1的差值

KP：比例系数（本程序中设KP=1.6）经反复凑试的结果

KI：积分系数（本程序中设KI=1.5）经反复凑试的结果

当KP和KI为以上值时，系统处于{zj0}运行状态，实验中表现为：电机原来速度为2000，当设置为4500转时，可以在2秒之内迅速上升并稳定于4500±20，而超调量也仅为+300转/分，出现在{dy}次上升的时候，下来之后便稳定了。

速度变化曲线：

实物图：