最近一直被两个概念搞的摸不着头脑PIC和PLC：

PIC=Periphral Interface Controller,可编程外围设备控制器件

(1)总线结构:MCS-51单片机的总线结构是冯-诺依曼型,计算机在同一个存储空间取指令和数据,两者不能同时进行;而PIC单片机的总线结构是哈佛结构,指令和数据空间是xx分开的,一个用于指令,一个用于数据,由于可以对程序和数据同时进行访问,所以提高了数据吞吐率。正因为在PIC单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但指令总线位数分别位12、14、16位。
(2)流水线结构:MCS-51单片机的取指和执行采用单指令流水线结构,即取一条指令,执行完后再取下一条指令;而PIC的取指和执行采用双指令流水线结构,当一条指令被执行时,允许下一条指令同时被取出,这样就实现了单周期指令。
(3)寄存器组:PIC单片机的所有寄存器,包括I/O口,定时器和程序计数器等都采用RAM结构形式,而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作;而MCS-51单片机需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容

PLC是指可编程控制器，而PIC是单片机的一种，xx是两种不同的东西。至于PLC和单片机的区别，简述如下：

PLC（programable logic controllor）PLC的编程方式大多数采用梯形图的编程方法，简单，易掌握。但PLC价格相对昂贵，一般几千到上万都有。PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

MCU即单片机只是一块芯片而已。它具有通用的控制和计算和存储功能。其实可以以单片机为部件，再加上其它器件构成PLC。单片机价格则低廉多了，{zpy}的几块钱就能买到。单片机编程使用汇编或C语言。

可见单片机只是芯片，而PLC则是建立在若干芯片上的一个完整的系统。前者用途广泛，价格低廉。后者专门用于工业控制，使用快捷，成功率高，可靠性好。

至于PLD就不想多说。是EDA可编程逻辑器件之一，CPLD和FPGA一起的。。。

PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能 （仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制 器，能实现PID控制功能的(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。