随着大规模集成电路和微处理机技术的发展，为电子天平的开发和研制提供了有利的条件，很好的解决了快速称量与准确性之间的矛盾。目前，德国、日本及瑞士等国在电子天平的生产和研制上处于{lx1}水平，双向加力式电子天平的开发研制在国内尚数空白。我们与龙腾电子称量仪器有限公司合作共同研制3000.00g双向加力式电子填平，在开发新型电子天平方面作了一次大胆的尝试。
本文在前言中简要的叙述了电子称重仪器的发展水平和发展方向，以及当前国内外电子天平的发展水平和发展状况。{dy}章则深入的讨论了双向加力式电子天平的基本原理、工作原理和总体设计思想。在第二章、第三章中，对双向加力式电子天平的硬件系统和软件系统的设计给与了详细的分析。{zh1}一章，是仪器的误差分析和数据处理，这一章的主要内容是电子天平误差分析、全量程校准技术，自校准技术，数据平滑处理等软件和硬件处理方法，并在{zh1}对系统改进做了设想。
新开的双向加力式电子天平，具有使用简单、方便的特点，集百分比称重、计数称重、动物称重等功能于一身，并可进行多种单位制之间的转换。可与计算机和打印机进行通讯。
关键词:电子天平；双向加力；PID调节

目    录
摘要……………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ

绪论……………………………………………………………………………………1

第1章双向加力式电子天平原理及总体设计………………………………………5
1.1双向加力式电子天平的基本原理……………………………………………5
1.2模拟电路闭环调节系统分析…………………………………………………7
1.3双向加力式电子天平工作原理………………………………………………9

1.4双向加力式电子天平的总体设计……………………………………………11

1.5小结……………………………………………………………………………12
第2章双向加力式电子天平硬件设计………………………………………………13
2.1双向加力式电子天平的模拟电路设计………………………………………13
2.2双向加力式电子天平的数字电路设计………………………………………21
第3章双向加力式电子天平软件设计………………………………………………32
3.1双向加力式电子天平软件的总体设计………………………………………32

3.2中断服务程序设计……………………………………………………………34

3.3校准程序的设计………………………………………………………………34

3.4键盘程序的设计………………………………………………………………35

3.5参数设定程序设计……………………………………………………………36
第4章误差分析及数据处理…………………………………………………………38
4.1电子天平的误差分析 …………………………………………………………38

4.2自校准技术……………………………………………………………………39

4.3系统改进的设想………………………………………………………………40
结论……………………………………………………………………………………42
致谢……………………………………………………………………………………43
参考文献………………………………………………………………………………44

附录1外文参考资料……………………………………………………………45
附录2 中文翻译………………………………………………………………………47
附录 3 电路总图………………………………………………………………………49