绕定轴旋转的零件或部件称为转动件，简称转子。当转子材料分布均匀，安装良好，转动必平稳。在理想情况下，支承只受重力，转子转动与不转动一样只有静载荷。当转子材料分布不均匀，安装不当，使转子的中心惯性主轴与旋转轴不重合，产生惯性离心力和离心力偶，在支承上造成额外的转动载荷称为动载荷。
　　对于旋转轴线有约束的不平衡转子，动不平衡在支承上造成动载荷，不仅会引起整个旋转机械的振动，产生噪音，增加能耗，还会加快轴承的磨损，造成转子部件的高频疲劳破坏和支承机匣及某些部件强迫振动损坏，降低旋转机械的寿命，严重时还会导致重大事故。
　　对于旋转轴线无约束的转子（如卫星等），动不平衡将会影响其在空间的姿态，进而影响其工作质量。
　　由于这些不平衡是在转子转动时出现的，故一般需要在转动时进行测量，然后校正，因此称为动平衡。动平衡效果如何，在很大程度上要受到测量系统精度的制约。
　　从原理上分，测量系统可分为软支承动平衡机和硬支承动平衡机。硬支承动平衡机是自70年代初迅速发展起来的一种用途广泛的通用动平衡机。由于其标定与转子的M(质量)和I(转动惯量)无关，因此只需要一次标定（而软支承动平衡机的标定系数随转子的M和I而异，故对于不同类型的转子时，需要一一重新标定）。近年来，由于结构上的不断改进，电测系统也日益完善，平衡精度不断提高，加上通用性强，目前除了超高速、高精度、小转子和大批量（如曲轴）的平衡仍用软支承动平衡机外，其余已多改用硬支承动平衡机。
　　动平衡机由以下几部分组成：机械测振系统（含振动传感器和相位信号发生器）、驱动系统、电子测量系统、校正装置和安全防护装置。其中，机械测振系统等变化相对缓慢，而电测系统发展却十分迅速。由于微机的日益普及，微机化的电测系统已经成为国内外动平衡机设计的新潮流。
　　由此可见，动平衡技术是一种机电一体化的复杂技术，也是制约机械工业发展的关键技术，它直接影响各种旋转机械的工作质量和寿命。以德国为代表的先进工业国家在动平衡研究领域起步早，发展快。而我国虽然起步不晚，但是由于种种原因，发展缓慢。国内用户使用的动平衡机多为六、七十年代的产品，精度差、故障多、效益低，严重影响了生产和企业的发展。大型企业或xxxx企业纷纷花费巨额外汇进口动平衡机。中小企业由于经济原因，只能继续使用过时的产品，这样，一方面浪费了大量的宝贵外汇，另一方面仍严重影响机械工业的发展。近年来，国内动平衡机的设计、制造发展很快，但总的来看，一部分是引进国外淘汰或即将淘汰的型号，一部分是国内自行设计的产品，功能少，精度和可靠性等方面也不理想，因此，研究制造先进的动平衡机已成为机械工业发展的一个迫切需要。
　　为了跟踪世界先进的动平衡技术，提高国内电测系统的水平，作者对通用硬支承动平衡机微机化电测系统的硬软件进行了系统深入的研究，研制出精度高、功能齐备、操作简单、符合国内实际需要的电测系统——CAB792型通用硬支承动平衡机微机化电测系统。