环模加工机床的坐标系定义：

直线轴 X    垂直轴 Z     旋转轴 A     主轴 S

一.  机床操作说明

1、性能特点

立式数控环模加工机床采用框架式焊接床身结构，360度精密旋转工作台，刀具上下前后移动，该机床上工作台移动采用涡轮蜗杆机构做1:120的减速传动，高精伺服电机驱动，移动（角度）速度无级可调，钻头旋转采用变频调速控制，速度无级可调。采用蓝天数控系统实现自动控制，可存储所有零件工艺程序。

该机床具有手动操作、单步及全自动操作功能，适用于单件及批量零件生产，结构合理、功能齐全、安装调试方便。

2、结构特点

该机床主机由床身、精密旋转工作台、钻头调整进给机构、钻头移动及传动系统、主轴旋转及传动系统、零件旋转控制机构，配种平衡，罩框、电气数控部分等组成。

1）、床身部分：机床采用焊接床身结构，整体进行去应力退火。主要外露件表面经特殊处理，具有良好的防锈抗蚀性能。

2）、工作区域调整机构: 采用手动控制单相电机通过变速机构驱动滚珠丝杠实现上钻头的升降运动，移动速度平稳，可实现不同型号工件的装夹加工。

3）、工作台系统：，该机床360度精密旋转工作台移动采用涡轮蜗杆机构做1:120的减速传动，高精伺服电机驱动，移动（角度）速度无级可调，传动轻快，导向精度高，定位准确。

4）、主轴旋转系统：由变频电机通过变速机构和传动轴驱动主轴旋转。采用变频调速实现零件转速无级调节。

5）、罩框：罩框用厚钢板制成。制作精良，外观美观，色泽大方。罩框上部设有玻璃窗及推拉门，既可防止冷却水外溅，又便于装卸零件及监控加工过程。

6）、电气控制部分：电气控制部分由蓝天数控系统、变频调速器、中间继电器等组成，电源进线：3相，380V，3Kw；通过数控键盘可对各种程序进行编程存储。机床设置有失电保护、越位保护等功能，具有较高的安全可靠性。防断钻设计：称重传感器，如果钻削力超过设定值，数控系统就暂停，等待处理。

3. 机床操作使用方法

   开机：首先检查机床状态是否正常，无漏水、漏油等。合上电源开关，打开数控系统上电钥匙开关。检查数控系统各功能开关位置是否正常，数控系统有无报警，若数控系统一切正常，旋转急停开关至抬起状态。正常情况下应显示机床开启，等5秒钟Z轴松开抱闸。此时可以进入操作状态。

1. 蓝天数控系统主功能：可进行程序编辑、修改等功能。可提供对机床的各种操作和位置调整，如：自动循环，手动连续或手轮进给，MDI方式等。操作部分请参照蓝天数控系统用户手册。对含糊不清、没有把握的操作或功能，请不要操作或使用，以免造成机床或人身损伤。

2. 关闭电源后，再次上电的操作

a) 回零操作：按-X，-Z，-A（+X，+Z，+A）键可使机床各坐标轴负向或正向移动。操作面板上的按钮（上升、下降）可调整Z轴位置便于机床回零或零件装卡，（冷却）手动控制冷却液工作。

b) 回零之前要确保各轴在回零运动中不会产生相互干涉（碰撞）。各轴的位置在零点开关的负方向并至少有20mm距离。然后按照Z、A、X顺序依次使机床回到机床零点，以建立机床坐标系，机床坐标系建立后，数控系统自动恢复轴位置记忆，便于继续加工关机前未完成的工序。

c) 自动运行：装卡好工件，手动使机床处于起始工作位，选择相应的加工程序，按（启动）按钮即可自动完成工件加工工艺流程，遇故障按（停止）按钮。

注意：自动方式操作时，均应将手动操作旋钮调整到合适的位置，并避免自动工作时操作旋钮。（急停）按钮按下后，必须按（复位）键方可松开（急停）按钮。

d) 单段运行：装卡好工件，手动使机床处于起始工作位，选择相应的加工程序，切换到后台，选择机床坐标系设定，按【测量】按钮即可自动完成工件用户坐标系的设定，设定好用户坐标系后，切换到主界面，在MDI模式下，输入所创建的用户坐标系号，按下循环启动键，此时检查坐标值的变化是否正确。遇故障按（停止）按钮。

2）关机：工作完毕，按下急停按钮。关闭系统电源开关。关闭总空开。

注：用户在使用机床前，请仔细阅读《编程与操作》手册。

4.机床维护说明：

1）在检查机床电器设备时必须先断开电源，电器设备必须保持清洁。

2）机床床身滑动导轨每班加20号机油润滑，导柱、螺母、涡轮蜗杆杠每星期加20号机油润滑，滚珠丝杠轴承座（机床机械传动原理图XX、XX处）每两个星期加20号机油润滑；旋转轴承（机床机械传动原理图XX、XX处）每半年加黄油一次。所有密封圈每半年检查一次。

3）在没有采取可靠措施的情况下，手或其它物品严禁靠近移动部件或旋转部件。

4）需要维修机床上面的部件时，{zh0}把Z轴的辅助轴降到底处。

5）控制系统电压波动范围应在AC220V±10%。

二.附录：立式数控环模加工机床常用数控指令

1.G00 快进

2.G01 工进

3. G54——G59 设置程序零点

5. G83  深孔钻削循环

6. M03 主轴正传

7. M05 主轴停

8. M08 冷却开

9. M09 冷却停

10. M30 程序结束并停机程序复位

11. F000 切削进给速度

12. S0000 主轴旋转速度

注：以上为本机常用指令，具体使用方法及其他指令的使用请参阅蓝天数控系统《用户手册》。

开机操作步骤：

1.    对机床各轴进行回零操作

2.    调整各波段开关位置

3.    选择加工程序。

4.    单段运行程序，观察程序中的指令语句是否符合加工要求。

5.    当程序不符合加工要求，调整程序。

程序实例说明：