1.向心关节 （1）GE…E型 单逢外圈，无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（2）GE…ES型 单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（3）GE…ES-2RS型 单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（4）GEEW…ES-2RS型 单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（5）GE…ESN型
单缝外圈，有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
（6）GE…XSN型
双缝外圈（剖分外圈），有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
（7）GE…HS型 内圈有润滑油槽，双半外圈，磨损后游隙可以调整。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（8）GE…DE1型
内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，有润滑油槽和油孔。内径小于15mm的轴承，无润滑油槽和油孔。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（9）GE…DEM1型
内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，轴承装入轴承座后，在外圈上压出端沟使轴承轴向固定。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（10）GE…DS型
外圈有装配槽和润滑槽。只限于大尺寸的轴承。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷（装配槽一边不能承受轴向载荷）。
2.角接触关节轴承
GAC…S型 内外圈均为淬硬轴承钢，外圈有油槽和油孔。能承受径向载荷和一方向轴向（联合）载荷。
3.推力关节轴承
GX…S型 轴圈和座圈均为淬硬轴承钢；座圈有油槽和油孔。能承受一方向的轴向载荷或联合载荷（此时其径向载荷值不得大于轴向载荷值 的0.5倍）。
4.杆端关节轴承
（1）SI…E型 是GE…E型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢；无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（2）SA…E型 是GE…E型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢；无润滑油槽，能承受径向载荷和任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（3）SI…ES型 是GE…ES型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢；有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（4）SA…ES型 是GE…ES型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢；有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（5）SIB…S型 杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢；内圈为淬硬轴承钢；有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（6）SAB…S型 杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢；内圈为淬硬轴承钢；有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（7）SQ…型 为球头杆端关节轴承，杆端为碳素结构钢；球头为渗碳钢。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
5.自润滑向心关节轴承
（1）GE…C型和GE…T型 挤压外圈，外圈滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。只限于小尺寸的轴承。外圈为轴承钢，滑动表面为一层聚四氟乙烯织物；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的载荷，在承受径向载荷的同时能承受任一方向较小的轴向载荷。
（2）GE…CS-2Z型 外圈为轴承钢，滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬；两面带防尘盖。能承受方向不变的载荷，在承受径向载荷的同时能承受任一方向较小的轴向载荷。
（3）GEEW…T型 外圈为轴承钢，滑动表面为一层聚四氟乙烯织物；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的载荷，在承受径向载荷的同时能承受任一方向较小的轴向载荷。
（4）GE…F型 外圈为淬硬轴承钢，滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的中等径向载荷。
（5）GE…F2型 外圈为玻璃纤维增强塑料，滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的中等径向载荷。
（6）GE…FSA型 外圈为中碳钢，滑动表面由以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料圆片组成，并用固定器固定于外圈上；内圈为淬硬轴承钢。用于大型和特大型轴承。能承受大径向载荷。
（7）GE…FIH型 外圈为淬硬轴承钢；内圈为中碳钢，滑动表面由以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料圆片组成，并用固定器固定于内圈上；双半外圈。用于大型和特大型轴承。能承受大径向载荷。
6.自润滑角接触关节轴承
GAC…F型 外圈为淬硬轴承钢；滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受径向载荷和一方向的轴向（联合）载荷。
7.自润滑推力关节轴承
GX…F型 座圈为淬硬轴承钢，滑动表面为以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料，轴圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受一方向的轴向载荷或联合载荷（此时起径向载荷值不得大于轴向载荷值的0.5倍）。
8.自润滑杆端关节轴承
（1）SI…C型 是CE…C型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（2）SA…C型 是CE…C型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（3）SI…CS-2Z型 是GE…CS-2Z型轴承与杆端的组装体。杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（4）SA…CS-2Z型 是GE…CS-2Z型轴承与杆端的组装体。杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢。能承受方向不变的载荷。在承受径向载荷的同时能承受任一方向小于或等于0.2倍径向载荷的轴向载荷。
（5）SIB…C型 杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（6）SAB…C型 杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为烧结青铜复合材料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（7）SIB…F型 杆端带内螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为以以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢，滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（8）SAB…F型 杆端带外螺纹，材料为碳素结构钢，滑动表面为以以聚四氟乙烯为添加剂的玻璃纤维增强塑料；内圈为淬硬轴承钢滑动表面镀硬铬。能承受方向不变的径向载荷。
（9）SQ…L型 由特殊自润滑合金材料制成，能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
