18000履带式起重机（600吨吊车）采用与电子技术相结合的控制方式。系统其实就是一个能量转换的过程，液压泵把能转换成油液液压能，而液压缸和液压马达把油液的液压能转换成机械能——作直线运动的液压缸或作回转运动的液压马达。中的控制调节装置——液压阀的不同组合形成了不同的液压回路，下面以600吨吊车为例，介绍该吊车的液压原理。 液压泵直接与相连，把发动机输出的机械能转化为液压系统的压力能。在600吨吊车中，发动机通过齿轮传动箱分别驱动下面13个泵进行工作。分别是主变幅泵A（4#卷筒），回转泵（可选），增压泵，辅助泵，主变幅泵B（4#卷筒），主起升泵（1#和3#卷筒），回转泵，左履带泵，主起升泵（2#卷筒），副变幅泵（6#卷筒），右履带泵，主起升泵（1#卷筒），主起升泵（2#和5#卷筒）。这13个泵都独立进行工作，每一个泵都形成一个液压回路。600吨吊车的液压回路有开式系统和闭式系统两种，所谓开式系统就是指液压泵从油箱吸油，然后把高压油通过油管传输至执行机构做功，做功后的从马达口返回油箱，然后通过过滤器进入泵的吸油口，依次循环。而在闭式系统中，做功后的液压油不返回油箱直接进入泵的吸油口循环使用。600吨吊车的主回路包括起升系统，变幅系统，回转系统和履带行走系统都是采用的闭式系统，而辅助泵和增压泵则采用的是开式系统。闭式系统和开式系统相比，闭式系统的液压油直接进入泵的吸油口，故泵的自吸性好，不容易引入空气和杂质，液压系统传动平稳，但不利于散热，而开式系统由于从油箱吸油，油箱具有散热功能，所以在散热方面开式系统要比闭式系统好。 600吨吊车闭式液压回路系统中的液压泵通常包含下面三个重要组成部分，补油泵，EDC和多功能阀。补油泵的作用主要有三个，一是补偿液压系统的内泄露；二是用来为打开刹车提供油压；三是为泵的EDC控制提供饲服压力。由于600吨吊车的主回路都是采用的闭式系统，闭式系统由于本身存在内泄露，故必须要有液压油进来补充，补油泵与主油路系统并联，为主油路系统补充液压油。同时补油泵的压力油通常还用来打开执行机构的刹车，吊车马达上的刹车都是采用的弹簧上闸液压松闸的闭式系统，一般补油泵的压力油经过刹车电磁阀，再接到马达上的刹车口。刹车电磁阀一般是二位二通的，电磁阀在线圈不通电的情况下，补油泵的压力油经过电磁阀回油箱。当电磁阀通电后，阀芯移动补油泵的压力油经过电磁阀到马达的刹车口，克服弹簧的作用力打开刹车，故只要通过驾驶室的刹车开关给电脑输入一个信号，电脑再给刹车线圈输出信号，就能控制刹车的打开与关闭。 泵的EDC控制是起重机控制系统最核心的技术之一，我们知道在吊车实际的工作中我们还要对卷扬机的工作速度进行控制。在600吨吊车中我们可以通过手柄偏离中位的大小来控制卷扬机的速度，EDC就是用来实现这一功能，对马达进行无级调速的。在液压系统中，只要改变流量就能改变速度，所以在有些国产吊车液压系统中用流量控制阀来改变液压系统执行机构的速度。而在马尼托瓦克600吨吊车中，是通过改变泵斜盘的倾斜角度来改变泵出口的流量，从而改变速度的。EDC是英文electronic displacement control的缩写，中文意思是电子排量控制。补油泵有一个作用是为泵的EDC控制提供饲服压力，在EDC内部有一个液控的三位四通阀，该阀有两个输出压力口，A口和B口。A口和B口分别与两个液压油缸相连，该油缸能驱动泵的斜盘带动斜盘转动。当三位四通阀处于中位时，斜盘也处于中位，泵不输出流量，此时没有油压到达执行机构，故马达不旋转。当三位四通阀处于左位时，A口进入补油泵过来的压力油，推动斜盘向一个方向转动，主泵向一个方向输出高压油，驱动马达向某一方向旋转。而当三位四通阀处于右位时，B口进入补油泵过来的压力油，推动斜盘向相反方向转动，主泵向另一个方向输出高压油，驱动马达向相反方向旋转，从而实现马达的正反转。但控制斜盘的三位四通阀又是怎么移动的，在EDC内部还有一个重要的控制部件PCP，就是它控制着三位四通阀阀芯的移动。当我们操纵手柄移动时，从电脑输给EDC一个控制电压0到±2.8伏，EDC与电脑相连接的是一个线圈，线圈接收到电脑传输过来的电压后，使电磁阀阀芯偏移一定位移，从而使从补油泵过来的饲服压力油在三位四通阀两边产生压力差，EDC接收到的信号电压越大，电磁阀芯偏移量也就越大，在三位四通阀两边产生的压力差也就越大，从而使三位四通阀移动。这样就能通过手柄控制实现了卷扬机马达的无级调速。 在泵的组成中，还有一个重要部件多功能阀，多功能阀的主要作用是设定系统的工作油压，也就是主油路油压，防止系统过载。我们可以通过调整多功能阀上的调节螺栓来调节主油路系统的油压，多功能阀压力一旦设定，不要随便调整。多功能阀与主油路系统并联，相当于在主油路系统两个方向上设置的两个溢流阀，我们可以在故障诊断屏上看到由多功能阀设定的主油路系统的油压。 液压阀是用来控制液压系统中油液的流动方向或调节压力和流量的。在600吨吊车的液压系统中，主要有单向阀，换向阀和溢流阀三种。单向阀的作用是使油液只能沿一个方向流动，不许它向倒流。例如补油泵给主油路系统补充油压就是采用的单向阀，它使液压油只能从补油泵向主压力回路供油，而主压力回路的油压不能通过单向阀进入补油泵的油路系统；溢流阀是通过阀口的溢流，使被控制系统或回路的压力维持恒定，实现稳压、调压或限压作用。在每一个补油泵的输出口都有一个溢流阀，用来设定补油泵出口油压，在每一个多功能阀的输出口也有一个溢流阀用来设定主压力回路的油压。换向阀是利用阀心相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。在600吨吊车中，换向阀主要用在回转、行走、主钩刹车，履带销、回转锁销、臂架连接销、车体连接销，液压顶升油缸及卷扬机切换上。液压阀有手动控制，电控制和液控及电液控制几种。600吨吊车履带与主机体的液压销就是用手动控制阀芯移动的。通过手柄改变液压阀内阀芯的移动从而改变液压油路的方向，使液压锁销向不同的方向移动。电控的液压阀在600吨吊车在应用很多，卷扬机刹车上的电磁阀都是电控的，按下驾驶室内的刹车开关按纽，给电脑一个输入信号，电脑再给刹车线圈输出一个电压信号，在电磁阀线圈得电后，驱使阀芯移动，从而实现液压油路的换向。液控的液压阀在600吨吊车上有泵内部EDC上的三位四通阀，1#和3#，2#和5#卷扬的切换。液控的液压阀在阀芯两侧分别有两个饲服油路，通过控制两边的饲服油路就能控制阀芯的移动，例如在EDC内部的三位四通阀，就是通过PCP来改变三位四通阀两边的饲服油压从而改变阀芯的移动的。 液压马达把输来油液压力能转换成机械能，使主机的工作部件克服负载及阻力而产生运动。600吨吊车的马达通常包括刹车装置，马达控制和回路冲洗阀。卷扬机上的刹车通常都采用的是弹簧上闸液压松闸的闭式机构，当打开刹车开关电脑给刹车线圈输出电压，电磁阀换向，从补油泵过来的压力油就克服弹簧的作用力打开刹车。 马达控制与泵的EDC控制不同的是马达控制只改变马达输出速度，并不改变方向。在马达内部也有一个斜盘，电脑输出的电压能控制斜盘倾角的改变。以600吨吊车行走马达为例，600吨吊车行走分为低速和高速两种。在低速状态下，马达输出低转速，高转矩；在高速状态下，马达输出高转速，低转矩。通过控制驾驶室内的高低速转换开关，电脑给马达控制线圈输出不同的电压，使马达倾斜不同的角度，从而达到高转速，低转矩和低转速，高转矩两种工作状态。 回路冲洗阀的主要作用是防止液压系统油温过高，因为在600吨主油路中，都是采用的闭式系统，液压油在闭式系统中循环容易造成液压系统油温过高，故在每一个液压马达中都设置了回路冲洗阀，回路冲洗阀与液压马达两主油路并联，它使一少部分液压油通过回路冲洗阀流回油箱，再经过补油泵从液压油箱给闭式系统补充液压油，从而达到散热的目的。

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