摘要：
本设计是护栏自动控制系统。是由超声波传感器和振动传感器来控制的。设计中采用了T/R40-16超声波传感器和ZD25振动传感器检测火车信号。护栏的升降采用三相异步电动机启动。三级减速外啮合齿轮传动减速器。控制系统选用FX1N PLC控制。利用限位开关对护栏位置控制。栏木机上还装有电磁摩擦制动器，保证护栏可以处在水平和垂直两个极限状态，同时还具备及时制动功能，可使栏杆保持在任何状态。
当机车通过交叉口若干分钟以前，公路段上红灯亮，警铃响，护栏自动（手动）下降。当机车离开时，公路段上绿灯亮，护栏升起，行人及汽车通过。
关键词：可编程控制器 限位行程开关 传感器   交叉口 护栏

目录
前言 4
{dy}章 基础知识 4
第1.1节 护栏自动化现状与发展 4
1.1.1铁路道口防护 5
1.1.2道口信号显示方式 6
第1.2节 PLC可编程控制器 6
1.2.1什么是PLC，可编程序控制器的定义 6
1.2.2 PLC的结构： 8
1.2.3 PLC的基本工作原理 11
1.2.4 PLC控制系统与电器控制系统的区别 11
第1.3节 传感器 13
1.3.1超声波传感器 13
1.3.2振动传感器 13
第2章 设计要点 16
第2.1节设计思想和工作原理 16
第2.2节设计难点 16
第3章 设计过程 17
第3.1节交叉口布置图 17
第3.2节梯形图设计 18
3.2.1分析控制要求 18
3.2.2确定输入设备 18
3.3.3确定输出设备 18
3.3.4 FX1N PLC 18
第3.3节 系统梯形图 20
第3.4节PLC的I/O接线图 24
第3.5节 系统电路图 25
第3.6节 机械部分 26
3.6.1概 述 27
3.6.2结构及原理 27
3.6.3 道口电动栏木机及警报机装置使用工作过程 29
3.6.4电动栏木机的传动原理(见图2） 29
3.6.5栏木机的部件特点及主要技术要求 31
结论 34
参考文献 35
致谢 36