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通过主缸（Master cylinder）制动

　　一旦ABS启动混合动力车便会停止再生制动器，切换为只有油压制动器工作的状态。油压制动器方面，通常的做法是用线性电磁阀来控制来自蓄能器的油压的。

　　与此不同的是，新式刹车系统只变更了低速条件下ABS工作时的控制方法。在不使用线性电磁阀的情况下，打开连接主缸与刹车系统的后截止阀、以及前后轮分配用截止阀，从主缸直接启动制动器。丰田称通过这种控制方式，“可降低来自线性电磁阀及蓄能器泵的振动及噪声，提高舒适性”（丰田）。

　　但是，受此次事件的影响，该公司将程序改成了与常规动作相同的采用线性电磁阀控制的方式。据介绍，车辆程序更新所需时间约为10分钟，包括事前点检及更新后的确认作业在内，大约40分钟就能完成。

“减速”优先

　　ABS启动时的问题得到了解决，但在美国被视为问题的电控油门，丰田又是如何保证安全性的呢？让我们看看丰田的做法。

　　电控油门与发动机用ECU（电子控制单元）以及油门踏板等一起构成了刹车系统（图5）。安装在油门踏板上的2个定位传感器（霍尔元件）测定踏板的踩踏量，并将信号传输给控制CPU。根据这些信号，控制CPU计算出节流阀（Throttle Valve）的开度，对流向马达的电流进行控制，从而调整节流阀的位置。节流阀的位置又通过2个定位传感器进行确认。



　　为了在上述信号处理过程中万一出现异常时仍能确保汽车的安全性能，丰田采用了多重电子控制系统。在发动机用ECU中封装了2个CPU，双方都接收传感器输出的信号，并相互监视。当2个CPU的处理结果有差异时、以及信号未发送给某个CPU时，就会向驾驶者发出警告，并启动故障保护（Fail Safe）模式。