HHPS-2手持操作站说明书
2009-11-21 14:42:20 阅读113 评论0 字号：大中小
HHPS-2说明书
1. 概述.
是一种小型的、易操作的手持单元。优异的性能使它成为各种NC加工机械，NC自动化机械的{sx}配套产品。它的主要特点包括：
l 轴选择以及倍率选择的接点变更可靠。
l 按人体工程学设计的壳体美观坚固。
l 密封式结构具有防水、防油、防尘特性。
l 工业级专用弹簧电缆，耐磨、抗腐蚀。
2. 外观尺寸和操作部件：
图 1：NC-HHPS-2 型手持单元
2.1操作部件
A. 急停按钮
B. 波段开关
C. 功能按键
D. 手轮
E. 电缆护套
F. 弹簧电缆
G. 磁铁夹持器
H. 使能按钮
I. 手持单元底座
2.2操作部件说明
急停按钮：
手持单元上方的红色按钮为急停按钮，它对外提供一对常开触点和一对常闭触点。当发生危险时，为保护工件和机床，急停按钮必须立刻按下。按钮上方箭头指示方向旋转可脱离紧急停止状态。
波段开关：
手持单元正面上方有两个波段开关：左侧的为轴选择开关，可以用于最多选择5个轴。右侧的为进给倍率开关，可以用于最多选择5个进给倍率。
功能按键：
手持单元正面有三个功能按键。它们可以根据用户需求，自行定义。
手轮：
手轮用于触发所选择轴的移动运行。手轮可按NC系统轴控制单元的要求选择单端手轮或差分手轮，移动的脉冲当量由系统定义。
磁铁夹持器：
夹持器内有磁铁，把手持单元吸附到金属件上。
使能按钮：
手持单元两侧的黑色按钮为使能按钮，两个使能按钮为并联设计，任何一个按下或两个同时按下都将允许手轮控制轴移动。
手持单元底座：
用螺丝固定在机床适当位置，不操作时，手持单元可以放置在底座内。
3. 电路原理
图 2：电路原理
4. 对外接线表（德国电缆）
| 序号 | 颜色 | 接线定义 | 标签定义 | 说明 | |
| 基色 | 第1环 |
|
|
| |
| 1 | 白 |
| 按键1 | KEY1 | 数控输入点 |
| 2 | 棕 |
| 按键2 | KEY2 | 数控输入点 |
| 3 | 绿 |
| 按键3 | KEY3 | 数控输入点 |
| 4 | 黄 |
| +24V | +24V |
|
| 5 | 灰 |
| 急停触点V | V1 | 常开 |
| 6 | 粉红 |
| 急停触点R | V2 | 常开 |
| 7 | 蓝 |
| 急停触点W | W1 | 常闭 |
| 8 | 红 |
| 手轮5V | 5V |
|
| 9 | 黑 |
| 手轮0V | 0V |
|
| 10 | 紫 |
| 急停触点P | W2 | 常闭 |
| 11 | 灰 | 粉红 | 波段开关X | XAxis | 数控输入点 |
| 12 | 红 | 蓝 | 波段开关Y | YAxis | 数控输入点 |
| 13 | 白 | 绿 | 波段开关Z | ZAxis | 数控输入点 |
| 14 | 棕 | 绿 | 波段开关4 | 4Axis | 数控输入点 |
| 15 | 白 | 黄 | 波段开关5 | 5 Axis | 数控输入点 |
| 16 | 黄 | 棕 | 波段开关 ×0 | ×0 | 数控输入点 |
| 17 | 白 | 灰 | 波段开关 ×1 | ×1 | 数控输入点 |
| 18 | 灰 | 棕 | 波段开关 ×10 | ×10 | 数控输入点 |
| 19 | 白 | 粉红 | 波段开关 ×100 | ×100 | 数控输入点 |
| 20 | 粉红 | 棕 | 波段开关 ×1000 | ×1000 | 数控输入点 |
| 21 | 白 | 蓝 | 手轮信号A | HA |
|
| 22 | 棕 | 蓝 | 手轮信号B | HB |
|
| 23 | 白 | 红 | 手轮信号A- | HA- |
|
| 24 | 棕 | 红 | 手轮信号B- | HB- |
|
| 25 | 白 | 黑 | 按键（侧面） | EN | 数控输入点 |
颜色编码根据 DIN 47100
4. 对外接线表（国产电缆）
| 序号 | 颜色 | 接线定义 | 标签定义 | 说明 |
| 1 | 浅棕 | 按键1 | KEY1 | 数控输入点 |
| 2 | 白蓝 | 按键2 | KEY2 | 数控输入点 |
| 3 | 浅灰 | 按键3 | KEY3 | 数控输入点 |
| 4 | 黑 | +24V | +24V |
|
| 5 | 棕灰 | 急停触点V | V1 | 常开 |
| 6 | 灰黄 | 急停触点R | V2 | 常开 |
| 7 | 白黑 | 急停触点W | W1 | 常闭 |
| 8 | 桔棕 | 手轮5V | 5V |
|
| 9 | 白黄 | 手轮0V | 0V |
|
| 10 | 红蓝 | 急停触点P | W2 | 常闭 |
| 11 | 棕蓝 | 波段开关X | XAxis | 数控输入点 |
| 12 | 红 | 波段开关Y | YAxis | 数控输入点 |
| 13 | 深棕 | 波段开关Z | ZAxis | 数控输入点 |
| 14 | 桔 | 波段开关4 | 4Axis | 数控输入点 |
| 15 | 棕绿 | 波段开关5 | 5 Axis | 数控输入点 |
| 16 | 黄 | 波段开关 ×0 | ×0 | 数控输入点 |
| 17 | 白红 | 波段开关 ×1 | ×1 | 数控输入点 |
| 18 | 绿 | 波段开关 ×10 | ×10 | 数控输入点 |
| 19 | 白 | 波段开关 ×100 | ×100 | 数控输入点 |
| 20 | 紫 | 波段开关 ×1000 | ×1000 | 数控输入点 |
| 21 | 黄棕 | 手轮信号A | HA |
|
| 22 | 蓝 | 手轮信号B | HB |
|
| 23 | 白绿 | 手轮信号A- | HA- |
|
| 24 | 白灰 | 手轮信号B- | HB- |
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| 25 | 白桔 | 按键（侧面） | EN | 数控输入点 |
5. 技术参数：
| 电气参数： | ||||
| 所有开关信号工作电压 | DC：24V |
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| |
| 手轮工作电压 | DC：5 V±0.25 V |
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| 电流消耗（5V） | ≤120mA |
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| |
| 手轮信号 | RS422 |
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| |
| 急停按钮 | DC：24V | 2A | 常开触点 | |
| DC：24V | 2A | 常闭触点 | ||
| 使能按钮 | DC：24V | 200 mA | 常开触点 | |
| 机械参数： | ||||
| 尺寸 | 高度 | 宽度 | 厚度 | |
|
| 180mm | 86mm | 80mm | |
| 弹簧电缆 | 25×0.14mm2 | 长度：2米（可伸展到5米） | ||
| 重量 | 1.2Kg （带连接电缆） | |||
| 环境条件 | ||||
| 温度范围 | 使用/安装 | 储存/运输 | ||
| 0℃ － 50℃ | -20℃ － 60℃ | |||
