博微电机厂

直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故多用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。

     直流伺服电机的结构主要包括三大部分：

     （1）定子。定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，直流伺服电动机可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈通以直流电流便产生恒定磁场。

     （2）转子。又称为电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。

     （3）电刷与换向片。为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀的连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。

     直流伺服电机

     直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机的工作原理是xx相同。

     调速方法：

     （1）改变电枢电压。调速范围较大，直流伺服电机常用此方法调速；

     （2）变磁通量，改变激磁回路的电阻以改变激磁电流，可以达到改变磁通量的目的；调磁调速因其调速范围较小常常作为调速的辅助方法，而主要的调速方法是调压调速。若采用调压与调磁两种方法互相配合，可以获得很宽的调速范围，又可充分利用电机的容量。

   （3）在电枢回路中串联调节电阻R。电枢回路中串联电阻的办法，转速只能调低，而且电阻上的铜耗较大，现在基本不用电阻调速了，这种办法仅用于较少的场合。

现在大多用可控硅无级调速或用变频调速。

激磁线圈用固定直流电压,电枢用可变直流电压控制电机转速.励磁线圈加固定电压，调整电枢电压