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1型卧式镗床控制原理说明书
1.1.
型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。
1.2
(1)主电机为双速电机,它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换,由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制,S常态时接通低速,被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。
(2)主电机可正反转、点动及反接制动。
(3)主电机用低速时,可直接启动;但用高速时,则由控制线路先起动到低速,延时后再自动转换到高速,以减少起动电流。
(4)在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动,使齿轮易于啮合。
1.3
(1)主轴的点动控制
主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后,PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。因此,三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1,使电动机在低速下旋转。放开按钮时,KM1和KM6都相继断电释放,电动机断电停止。反向点动与正向点动相似,由SB4操纵,经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。
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主电路简介
1)Jump1和Jump2是功能接插件。对于Jump1来说,如果将1和2 短接,则是把Cr1连入电路中;如果将2和3 短接,则是把Cr2连入电路。我们可以根据工作频率选择合适的电容和电感构成谐振环节。
2)R1和R2是测量电阻。R1用来测量开关管的电流,R2用来测量谐振电流。
3)图中画圈的各点是测试点,分别是
4)Driver是接插件,用来接入驱动信号。
5)Lf和Cf构成输出滤波环节。
6) Rf用来测量输出端电压,Rl是代表负载电阻。
1.Buck电路工作过程分析
变换器的整个过程可以分为动态阶段和稳态阶段。设初始状态为零,即:电容的电压为零,电感的电流为零,开关以一定占空比周期工作。
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2.主要参量关系和典型工作波形
Buck电路作为主电路,我们有必要分析电路稳态工作时候电路中各点波形的形状和特点,并进一步得出主要参量与电路参数之间的关系。要得出这种关系,我们必须先做一些假设:
(1)电容的容量足够大,输出电压的文波分量小到于输出的直流电压相比可以忽略不记的程度,这意味着在一周期内电容电压基本保持不变。
本电路的参数要求为:输入电压VIN=48v,占空比d为0.1~0.95可调,输出文波系数γ<5%,δ<20%,频率f=30K赫兹。计算主回路临界电感LC1,LC2
利用公式可知
LC=
当占空比D=0.1时,计算出来的临界电感是xxx的,
LC= =30uh
取电感LC1=LC2>30uh.
又根据γ= ,要求γ<5%,δ<20%, 得
C= = =16uh
对于主电路来讲,主回路滤波电感只要大于30uh,滤波电容大于16uh。
3. Buck变换器的典型工作波形
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