HAAS数控系统是目前车间里最常用的数控系统之一，尽管别的数控会采用不同厂家的本体和数控系统，可每一台HAAS铣床都配置HAAS数控系统。详细学习了数控系统后，你会发现HAAS数控系统合理、使用方便。
面板
由控制面板控制所有的机床操作。控制面板（见图1)由手动控制、显示屏和控制键盘组成：

图1

．POWER ON（电源开）和POWER OFF（电源关）按钮用于开机和关机。
．显示屏显示程序、轴的位置以及整个过程中其他相关的信息。
．控制键盘用于输入命令、输入偏置、调整速度。
．SPINDLE LOAD（主轴负载）表显示主轴电机的功率输出。它告诉操作员机床工作负载，防止机床因过载而损坏。
．HANDLE（手轮）使机床部件沿着坐标轴移动。手轮转动时发出滴答声，可通过键盘选择移动增量。
．EMERGENGYSTOP（紧急停止）按钮关闭所有的机床功能。如果刀具可能与工件或相撞，就应该使用该按钮。
．CYCLESTART（循环启动）按钮开始执行程序或重新启动中断的程序，FEED HOLD（进给保持）按钮使轴运动停止，但主轴运动继续运行。要停止主轴，按SPINDLE STOP（主轴停止）修调键。FEED HOLD用于检查工件或刀具的加工情况。

2图3
图2和图3说明了HAAS铣床的手动控制。HANDLE(手轮），EMERGENCY STOP(紧停）,CYCLESTART（循环启动）和FEED HOLD（进给保持）这些手动控制按钮的功能很像其他机床上的手动控制部件。
控制键盘
控制键盘是HAAS数控系统输入命令的地方。如图4所示，控制键盘分9个区：
．8个显示键位于控制键盘的顶部中间位置。
．30个操作方式键位于控制键盘的右上角。
．15个数字键位于控制键盘的右下角。
．30个字母键位于控制键盘的底部中间位置。
．15个修调键位于控制键盘的左下角。
．8个光标键位于控制键盘的中心位置。
．15个手动进给键位于修调键上方区域。
．8个功能键位于手动进给键的上方。
．3个复位键位于控制键盘的左上角。

图4

显示键—顶行
显示键位于键盘的顶部中间位置。按下各键显示不同的信息，如偏置、机床设置和当前正在运行的程序。其中一些键连按两下就显示另外一个页面和其他信息。显示屏的左上角显示当前信息。顶行显示键（如图5所示）提供了成功运行程序所必要的信息：

图5

．按PRGRM/CONVRS（程序／对话）显示当前程序的程序段。按PRGRM/CONVRS两下用于进入编辑方式下的对话编程页面。
．按POSIT（位置）显示5个不同页面，列出机床轴的位置。
．按OFFSET（偏置）显示各种偏置。
．按CURNT COMDS（当前命令）显示运行过程中15行当前程序、模态指令以及轴位置。
根据加工任务不同，可能需要选择特定的显示页面。装入新刀并输入偏置时，可以选择OFFSET页面。运行程序时，选择PRGRM/CONVRS或CURNT COMM页面。
显示键—底行

图6

底行显示键（如图6所示）提供了附加的显示和信息。如顶行显示键一样，底行中的一些显示键如果被按两下，就显示另外一个页面。
．按ALARM/MESGS（报警／信息）一下显示生效的报警。在报警显示下，按光标右移键，显示报警历史，而按光标右移键两下，显示报警说明。按ALARM/MESGS两下，显示一条信息，提供给当前操作员或下一位操作员。
．按PARAM/DGNOS（参数／诊断）一下列出机床参数。机床参数很少改变。HAAS公司建议用户在无法确定需要改什么和为什么要改，以及没有正确咨询车间和HAAS服务人员之前，不要随意更改参数。如果参数被随意更改，则用户可能无法得到机床的保修。按PARAM/DGNOS两下显示诊断页面。
．按SETNG/GRAPH（设定／图形模拟）一下显示设定页面，用于设定机床控制功能，用户可能需要xx或撤销或更改这些机床控制功能，以符合具体的工况。本课后面将学习具体的设定。按SETNG/GRAPH两下，用户可以从屏幕上看到零件程序的运行情况，从而避免由于编程错误造成刀具和机床损坏的危险。
．按HELP/CALC（帮助／计算）一下显示信息说明，包含了26个帮助主题。按HELP/CALC两下可以选择三角函数计算器、圆弧数据计算器、铣削／攻丝切削数据计算器、圆弧一直线相切计算器或圆弧一圆弧相切计算器。
操作方式
如图1所示，操作方式键位于控制键盘的右上角。操作方式告诉控制系统要完成的任务，而且一次只能处于一种操作方式，可以从图7中左边列出的按钮中选择具体的操作方式。选择操作方式后，与方式键在同一行的其他键就生效了。如图8所示，当前操作方式显示在显示屏的顶行，就在当前显示页面的右侧。有6种操作方式：

图7

图8

．EDIT（编辑）方式用于手动修改程序或建立新程序。可以INSERT（插入）, ALTER（替换）,DELETE（删除）或UNDO（撤销）程序。
．MEM（存储器）方式从数控系统的存储器运行零件程序。按MEM显示当前程序，当按下CYCLESTART（循环启动）时，程序将开始执行。
．MDI/DNC（手动数据输入／直接数字控制）方式使机床处于手动数据输入方式。MDI用于在不干扰存储程序的情况下，输入并执行程序。按MDI/DNC两下，如果Setting 55（设定值55）接通，则xx直接数字控制。DNC用于执行来自软驱或硬盘的程序。
．HANDLE/JOG（手轮／点动）方式用于主轴头在各方向的移动，既可以用HANDLE（手轮），也可以用JOG（点动）按钮。
．ZERO RET（回零）方式用于寻找机床零点或自动快速返回机床零点。
．LIST PROG（程序列表）方式列出程序，用于选择、发送、接收以及删除程序。
字母键和数字键
很多时候需要将信息输入到数控系统中。字母键和数字键是用于输入字母和数字的键盘。数字键（如图9所示）位于控制键盘的右下角，用于输入数字(0-9)、负号(-）和小数点（．）。负号用于负数的输入，小数点表示xx到百分之一英寸。

图9图10
字母键（如图10所示）显示了按字母表（A-Z）排列的所有的大写字母。小写字母（a-z）可在括号之间输入，只要按住SHIFT键，然后输入字母。按SHIFT键也可以输入控制按钮左上角显示的字符。
与数字键同在一组的还有CANCEL（取消）键、SPACE（空格）键和WRITE/ENTER（写入／输入）键。按CANCEL键使光标退回一格，删除刚输入的{zh1}一个字符。程序编辑时，也可用CANCEL键取消选中的任意程序段。字符输入到输入缓冲器时，按SPACE键输入空格。WRITE/ENTER键是通用输入键。需要增加或修改数控系统中的信息时，按该键输入信息。
特殊字符
字母键和数字键上都包括程序中用到的具有特殊意义的专用字符。其中一些出现在字母和数字键的左上角。按SHIFT键可以打出键盘上的这些符号。按下SHIFT和字母键可以输入小写字母。
图11和图12
图11和图12显示了各种特殊字符。这些特殊字符在程序中具有特定的含义：
．EOB是END-OF-BLOCK（程序段结束）字符，屏幕上显示为分号（；）。分号表示程序段结束，等同于读数头返回，然后换行。
．按SHIFT和EOB键输入左斜杠（/），这是程序段删除字符。
．圆括号用于输入程序中的文本信息，数控系统不执行这些信息。在程序中输入文本并使用圆括号是必须培养的很重要的习惯。数控系统将不带方括号的文本作为程序的一部分读取，这样会导致出错。
．同时按SHIFT键和圆括号键能输入方括号。方括号很少使用，但在宏语句编程时使用非常方便。
修调键
修调（倍率）键（如图13所示）位于控制键盘的左下角，用于改变程序中编写（简称程编）的进给速度和主轴转速、主轴转向和快速移动速度。通过使用修调键，用户可以在程序运行时调整这些变量。

图13

每按一下一10 FEEDRATE（进给速度）使当前进给速度以10％递减，每按一下＋10 FEEDRATE使当前进给速度以10％递增。{bfb} FEEDRATE使进给速度回到程编进给速度。HANDLE CONTROL FEEDRATE（手轮控制进给速度）用于旋转手轮以1％的增量调整程编速度，此时，设定值104 Jog Handle to Single Block为OFF。
每按一下-10 SPINDLE（主轴转速）使当前主轴速度以10％递减，每按一下＋10 SPINDLE使当前主轴速度以10％递增。{bfb} SPINDLE使主轴速度回到程编值。HANDLE CONTROL SPINDLE（手轮控制主轴转速）用于旋转手轮以1％的增量控制主轴转速，此时，设定值104为OFF。
{zh1}两行，CW启动主轴顺时针方向旋转，STOP使主轴停止转动，CCW启动主轴逆时针方向旋转。5%RAPID、25%RAPID和50%RAPID用于按给定的百分比减小快速移动速度，{bfb} RAPID使机床以最快的速度运行。
光标键
光标箭头键位于控制面板的中间区域，如图1所示。这些键用于在数控系统的各页面和区域间滚动。如图14所示，光标箭头键也用于编辑和搜索数控程序。用箭头键可以在程序或页面选项中上、下、左、右移动光标。

图14

某些键用于快速在屏幕上的各选项中移动。HOME键使光标键快速移到各显示页面和区域的开始或{zg}项。END键使光标键移到显示屏的{zd2}项，编辑方式下这是程序的{zh1}一个程序段。PAGE UP键向上翻页，或在编辑器页面下向上翻过一个程序。同样，PAGE DOWN键能改变显示页面，在编辑器里向下翻过一页。
点动键
点动键（如图15所示）位于光标键左侧区域。如果按下点动键，被选中的轴将做连续运动。+X和-X按钮使X轴运动，+Y和一Y按钮使Y轴运动，+Z和-Z按钮使Z轴运动。同时按SHIFT和＋A或-A，能使B轴运动。在操作上述键之前按下JOG LOCK键，则不需一直按下轴进给键，轴即能连续运动。再次按JOG LOCK键将停止点动。

图15

点动键左侧是控制螺旋排屑器的按钮。CHIP FWD（排屑正转）使螺旋排屑器转动起来，从机床上排除铁屑，CHIP STOP停止排屑器的运动，CHIP REV使排屑器反转。
点动键右侧是控制机床冷却液的按钮。如果冷却喷嘴有效，CLNT UP（冷却液向上）使冷却水流方向上升一个位置，CLNT DOWN使冷却水流方向下降一个位置，如果在MDI方式，AUX CLNT将开启主轴中心孔冷却系统。按AUX CLNT两次，关闭该系统。
功能键
8个功能键（如图16所示）就位于点动键的上方。功能键完成很多不同的任务。有一些功能键只完成一种任务，另一些功能键则取决于当前显示的页面。

图16

顶行功能键Fl, F2, F3, F4根据不同的显示和操作方式完成不同的功能。这些键就位于RESET（复位）键的下方，和编辑、图形模拟、后台编辑、帮助／计算器一起，用于执行特殊功能。
底行功能键包括执行特定任务的4个键：
．TOOL OFSET MESUR（刀具偏置测量）用于零件装夹时在偏置页面中（自动）设定当前Z轴刀具长度偏置值。
．NEXT TOOL（下一把刀）用于零件装夹时xx换刀，选择下一把刀。
．TOOL RELEASE（刀具松开）用于MDI, handle jog（手轮／点动）或zero return（回零）方式下从主轴中松开刀具。松刀按钮在刀具松开之前必须按1.5秒，按钮松开后，刀具将保持松开状态1.5秒。
．PART ZERO SET（工件零点设置）用于零件装夹时自动输入工件坐标偏置值。
复位键
复位键位于控制键盘的左上角，图17表示了这些键的具体位置。红色的RESET按钮停止所有机床运动，将程序指针放到当前程序的开头。

图17

POWER UP/RESTART（上电／重新启动）按钮在上电时将机床初始化。上电之后，该键可用于重新初始化系统。
TOOL CHANGER RESTORE（换刀装置恢复）按钮用于换刀过程被中断时将换刀装置恢复到正常状态。这个键调出一个用户提示页面，帮助操作员恢复换刀，避免换刀装置碰撞。
上电过程

熟悉了数控系统和控制键盘后，就可以给机床通电，甚至可以进行一些运行零件循环前的基本操作。

图18

图19

图20

图21

图22

HAAS铣床的通电过程分几个简单步骤完成，见图解18:
1．按下标有POWER ON（电源开）的绿色按钮。该按钮位于控制面板的左上角，如图19所示。
2．按下如图17中控制键盘上的POWER UP/RESTART按钮，使各轴运动至机床零点参考位置。图20表示了铣床上的机床零点。
机床零点由机床制造厂设定并且固定不变，是机床坐标轴正向的极限点。在机床进行任何操作之前，必须先找到其固定的机床参考点。
记住：在POWER ON按钮接通铣床之前，机床后侧的主断路器必须接通。任何电源中断将使铣床停机，POWER ON按钮用于再次接通电源。
回零方式
除了POWER UP/RESTART键能使机床回到零点位置，还有其他几种方法可使机床回零。
机床通电后，在用POWER UP/RESTART键回零之前，不知道其原位（home)。也可以先按ZERO RET（回零）方式键，再按AUTO ALL AXES（自动将所有轴回零）键，从而使机床回到零点。这些键如图21所示。这使各轴回到原位，并且将所有轴都初始化回到机床零点。
如果只需一个轴初始化归零，则只要在ZERO RET方式下按ZERO SINGLE AXIS（单轴回零）。这将对输入缓冲区中用字母指定的轴进行初始化。
{zh1}，ZERO RET方式下，HOME G28键可用于在不进行初始化的条件下，使机床各轴快速返回机床零点。由于没有警告信号提醒用户可能发生碰撞，因此必须特别小心，以保证机床回参考点时不会与其他物体发生干涉。如果有可能碰撞，按下EMERGENCY STOP（紧急停止）按钮。
总结
HAAS数控系统是如今车间里最常用的数控系统之一，尽管别的数控铣床会采用不同制造厂家的机床本体和数控系统，但每一台HAAS铣床都配置HAAS数控系统。
如图1所示的HAAS铣床控制面板有3个不同的区域。首先，HAAS铣床的手动控制，例如HANDLE, EMERGENCY STOP, FEED HOLD键作用如同其他机床的手动控制。第二，在加工过程中显示屏显示所有相关的信息。第三，键盘允许操作员输入机床命令。
HAAS铣床控制键盘有9个区域，每个区域是一组具有类似功能和作用的键。控制键盘由显示键、操作方式键、数字键、字母键、修调键、光标箭头键、点动键、功能键和复位键组成。
操作员了解了控制面板和键盘，就能完成各种基本工作，包括开机和关机、检查和xx冷却液、使机床回参考点、xx排屑器以及留言。