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目录
前言 1
摘要 5
ABSTRACT 6
{dy}章 绪论 7
一 数控系统发展及趋势 7
（一）国内外数控系统发展概况 7
（二）数控技术发展趋势 7
（三）智能化新一代PCNC数控系统 10
二 普通机床数控改造的必要性 11
（一）微观看改造的必要性 11
（二）宏观看改造的必要性 12
三 数控改造的内容及优缺点 12
（一）国外改造业的兴起 12
（二）数控化改造的内容 13
（三）机床数控化改造的优缺点 13
四 数控机床机构组成、特点及分类 14
（一）数控机床的组成 14
（二）数控机床机构的特点 16
（三）数控机床的分类 19
五 普通机床数控化改造市场 22
（一）改造的市场 22
（二）进口设备和生产线的数控化改造市场 22
第二章 C6140普通车床数改的总体方案 24
一 总体方案 24
（一）主传动系统和进给系统的改造 24
（二）主轴脉冲发生器 25
（三）主轴脉冲发生器的结构及原理 26
第三章 数改C6140车床传动装置设计 27
一 滚珠丝杠螺母副 27
（一）滚珠丝杠副的工作原理、特点及类型 28
（二）滚珠丝杠副的结构 29
二 纵向进给系统的设计与计算 32
（一）纵向进给系统的设计计算 32
（二）滚珠丝杠设计计算 34
（三）齿轮及转距的有关计算 39
三 横向进给系统的设计与计算 42
（一）横向进给系统的设计计算 43
（二）滚珠丝杠设计计算 44
（三）齿轮及转矩有关计算 46
四 滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧方法 47
五 滚珠丝杠副的安装结构 50
（一）支承结构 50
六 进给系统传动齿轮间隙的xx 51
（一）采用减速箱的目的及注意事项 51
（二）减少或xx空程的必要性和方法 51
第四章 数改C6140自动刀架设计 53
一 自动刀架的分类 53
二 自动刀架的设计 53
第五章 数改6140步进电机的设计 56
一 步进电机的工作方式 56
二 步进电机的选择 56
（一）步进电机选用的基本原则 56
（二）数改C6140纵向进给系统步进电机的确定 58
（三）数改C6140横向进给系统步进电机的确定 58
第六章 数改6140车床导轨设计 60
一 导轨的作用 60
二 塑料导轨软带 60
第七章 数控系统硬件电路设计 63
一 数控系统基本硬件组成 63
二 单板机控制系统的设计 64
第八章 CA6140生产成本及经济技术分析 66
第九章 结 论 67
参考文献 68
专题： 70
高速切削的刀具材料及切削技术的应用 70
附录Ⅰ:外文文献 79
Numerical Control 79
附录Ⅱ:中文翻译 92
数字控制 92
致   谢 104