系统输入有两个：转速输入和温度输入。转速由光码测量，每转输出六个脉冲，其控制采用上述算法。温度由ADS90测量，当温度高于设定值2。C时，压缩机启动；当温度低于设定值2~C时，压缩机停止。另外，系统有时间控制，当电机转速超过500转时开始计时。当计时达到设定时间时停机。系统输出有继电器输出的变频器启／停、压缩机启停、门锁控制和D／A输出的0—5V或0一IOV的电压控制转速。故障检测有变频器故障、开门故障、失衡故障、超温故障、超速故障。系统设有看门狗。

    1高速冷冻离心机软件流程

    在样机调试中已确定了七种转子型号的控制子程序，适合于几千转至三万转的转子。在应用中，用户只需通过键盘输入用户所使用的转子型号。

    2系统运行结果

    出控制失灵及系统机械故障等应能及时检测并报警，关闭所有控制对象，使系统损失减到最小。同时在检测到一些对生产不造成影响的故障如按键损坏、显示不正常等，则应报警提示操作员，但不停止生产

    液压机实现压力平衡的方式采用的是加压与泄压并存进行的。当压差(需要压力一实际压力)较大时采用强加压、泄压为零输出方式；压差较小时采用弱加压、泄压为零输出方式；负压(需要压力一实际压力为负)时刚要用如压为零、泄压输出方式。这个过程理论上较简单，但实际控制过程中由于系统响应滞后现象产生，其算法应在现场实际调试中加以调整，以求得最为满意的控制结果。

    3调试中出现的问题及解决方法

    (1)由于该生产车间的旁边有一工频淬火炉及一电焊车问，工业干扰较严重，对系统正常工作带来根大影响，经常使程序出现“跑飞”现象。为此，我们采取了一些抗干扰措施。其中包括：

    a．软件抗干扰措施；

    b．硬件上除了采用白复位措施外，又加强了屏蔽隔离措施；

    c．采用独立电源(和干扰源分相)或加装UPS电源；

    d．继电器线圈上加IRC吸收电路。有了这些措施后，系统即正常工作，再未出来过死机现象。

    (2)采样信号不稳，影响了控制的可靠性。由于干扰严重，影响到输^级信号的稳定，导致采样信号出现虚假现象，引起了误动作。我们根据现场中出现的现象进行分析，{zh1}在前级加上硬件滤波电路解决了这一问题。