0 前言
膜片弹簧离合器因其具有非线性的弹性特征，目前广泛应用于轿车，微型、轻型、中型客、货车。由于车辆起步时存在驾驶员的意图、车况、路况的多变性以及对乘员舒适性、离合器磨损、发动机不能熄火等要求，因此如何控制离合器的接合过程是 AMT 的核心和难点。
1 AMT 动力传动系统的运动微分方程
根据AMT 传动系统数学模型[1]，对教学模型进行做以下假设[2]：
1)假定动力传动系统各部分只承受扭矩，各相关件以集中质量形式存在；2)发动机的机械能以均匀的扭矩作用于系统，忽略扭振、旋转阻尼和扭转刚度对系统的影响；
3)忽略离合器的热衰退。
AMT 动力传动系统的运动微分方程可表示为：
2 起步性能评价指标
车辆起步是车辆行驶的初始状态，基本要求是:起步过程应平稳、冲击小，以减少传动系统的冲击和保证乘坐的舒适性；起步时间要短，以减少离合器的滑磨时间，提高离合器的Je ώe =Te-TcJc ώc =Tc-TcnJn ώn =Tcn-Tψ
(1)使用寿命。车辆的起步品质用以下两项指标进行评价:冲击度和离合器的滑磨功。
2．1 冲击度
评价离合器接合过程平稳程度的指标是冲击度， 它是车辆纵向加速度的变化率，即：dtdTi i IRdtd vdtda c0 g ct22 j = = ≈ ⋅式中j 为冲击度({zd0}推荐值为10 m／s3 )，α为纵向加速度，υ为车辆行驶速度，Rt 为驱动轮滚动半径， i0 为主减速比，ig 为变速箱传动比，Tc 为离合器摩擦力矩。乘员乘座舒适性用冲击度来衡量。由式(2)可知，要满足冲击度指标，关键是控制离合器在滑磨阶段所传
递的扭矩平稳变化。
1．2 滑磨功
评价离合器使用寿命的指标是滑磨功，它是离合器在接合过程中主从动摩擦片间滑动摩
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