工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制 的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界 面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。随着社会信息化的不断深入，关键性行业的关键任 务将越来越多地依靠工控机，而以IPC为基础的低成本工业控制自动化正在成为主流，本土工控机厂商所受到的重视程度也越来越高。随着电力、冶金、石化、环 保、交通、建筑等行业的迅速发展，从数字家庭用的机顶盒、数字电视，到银行柜员机、高速公路收费系统、加油站管理、制造业生产线控制，金融、政府、国防等 行业信息化需求不断增加，对工控机的需求很大，工控机市场发展前景十分广阔。发展趋势分析
1、DCS(集散控制系统)的发展趋势
虽然以现场总线为基础的FCS发展很快，并将最终取代传统的DCS，但Fcs发展 有很多工作要做，如统一标准，仪表智能化等。另外传统控制系统的维护和改造还需要DCS，因此FCSxx取代传统的DCS还需要一个较长的过程。
当前工控机仍以大系统、分散对象、连续生产过程(如：冶金、石化、电力)为主，采用分布式系统结构的分散型控制系统仍在发展。由于开放结构和 集成技术的发展，促使大型分散型控制系统销售增加。
(1)向综合方向发展
由于标准化数据通信线路和通信网络的发 展，将各种单(多)回路调节器、PLC、工业比、NC等工控设备构成大系统，以满足工厂自动化要求，并适应开放化的大趋势。
(2)向 智能化方向发展
由于数据库系统、推理机能等的发展，尤其是知识库系统(KBS)和专家系统(ES)的应用，如自学习控制、远距离诊断 和自寻优等，人工智能会在DCS各级实现。和FF现场总线类似，以微处理器为基础的智能设备，如智能I／O智能PID控制、智能传感器、变送器、执行器、 智能人接口及可编程调节器相继出现。
(3)工业PC化
由于巩组成此S成为一大趋势，PC作为DCS的操作站或节 点机已经很普遍．PC—PLC、PC—S，19、Pc—Nc等就是Pc—Dcs先驱。
(4)专业化
DCS为更适 合各相应领域的应用，就要进一步了解这个专业的工艺和应用要求，以逐步形成如核电站此S，变电钻DGS、玻璃DCS及水泥DCS等。
2、数控装置的发展趋势
80年代以来，为适应FMC、FMS、CAM、CIMS的发展需要，数控装置采用大规模、超大规模集成电路， 提高了柔性，功能和效率。
(1)PC化
由于大规模集成电路制造技术的高度发展，PC硬件结构做得更小，CPU的 运行速度越来越高，存储容量很大。PC机大批量生产，成本大大降低，可靠性不断提高。PC机的开放性，Windows的应用，更多的技术人员的应用和软件 开发，使PC机的软件极为丰富。PC机功能已经很强，CAD／CAM的软件已大量由小型机，工作站向PC机移植，三维图形显示工艺数据已经在PC机上建 立。因此，PC机已成为开发CNC系统的重要资源与途径。
(2)交流伺服化
交流伺服系统恒功率范围已做到 1：4，速度范围可达到1：1000，基本与直流伺服相当。交流伺服体积小，价格低，可靠性高，应用越来越广泛。
(3)高功能的数控 系统向综合自动化方向发展
为适应FMS、CIMS、无人工厂的要求，发展与机器人、自动化小车、自动诊断跟踪监视系统等的相互联合， 发展控制与管理集成系统，已成为国际上数控系统的方向。
(4)方便使用
改善人机接口，简化编程、操作面板使用符 号键，尽量采用对话方式等，以方便用户使用。
(5)柔性化和系统化
目前数控系统均采用模块结构，其功能覆盖面 大，从三轴两联动的机床到多达24轴以上的柔性加工单元。
(6)高精度
提高加工精度，高分1辨率旋转编码器必不 可少。为在超精密加工领域能实现0.O01um的精度，必须开发超高分辨率的编码器，O．0001um最小设定单位的NC装置。为在加工中即使负荷变动伺 服系统的特性也保持不变，还需采用控制和鲁棒(Robust)控制。在伺服系统的控制中，用高速微处理器，采用基于现代控制论前馈控制、二自由度控制、学 习控制等。其数字控制系统的跟踪误差不超过2um。
(7)机械智能化
它在NC领域内是一种新技术，所谓机械智能 化功能，是指机械自身可补偿温度、机械负荷等引起的机械变形的功能。这就需要检测主轴负荷、主轴及机座变形的传感器和处理传感器输出信号的电路。
(8)诊断维修智能化
故障的诊断与维修是NC的重要技术。基于AI专家系统的故障诊断已存在，现在主要是建立用于诊断故 障的数据库。把NC装置通过internet和Internet与中央计算机相连接，使其具有远距离诊断的功能。
进一步的发展是预维 修系统，即在故障将要发生前把将要发生故障的部件更换下来的系统，它需要通过智能传感器、高速PMC及大型数据库来实现。
