图 5-20 铣刀的类型

a）圆柱铣刀；b）端铣刀；c）槽铣刀；d）两面刃铣刀；e）三面刃铣刀；f）错齿三面刃铣刀；

g）立铣刀； h）键槽铣刀； i）单角度铣刀； j）双角度铣刀； k）成形铣刀

3) 盘形铣刀 盘形铣刀分槽铣刀、两面刃铣刀、三面刃铣刀和错齿三面刃铣刀，如图 5-20c-f 所示。

     另外铣刀还有锯片铣刀、立铣刀、键槽铣刀、角度铣刀、成形铣刀等类型。

（ 2 ）按齿背加工形式分类

1) 尖齿铣刀 尖齿铣刀的特点是齿背经铣制而成，并在切削刃后面磨出一条窄的后刀面，铣刀用钝后只需刃磨后刀面。尖齿铣刀是铣刀中的一大类，图 5-20 a-j 所示皆为尖齿铣刀。

2) 铲齿铣刀 铲齿铣刀的特点是齿背经铲制而成，铣刀用钝后仅刃磨前刀面，因此适用于切削刃廓形复杂的铣刀，如成形铣刀等。图 5-20k 所示即为铲齿成形铣刀。

     成形铣刀是在 铣 床上加工成形表面的专用刀具 ， 它与成形车刀相同之处是刀具廓形都要根据工件廓形设计。 如果 廓形复杂的成形 铣 刀做成尖齿的 ， 制造和刃磨 将非常 困难 ， 因而廓形复杂的 铣 刀常做成铲齿成形 铣 刀 ， 其前刀面是平面 ， 刃磨方便。

     铲齿成形铣刀的前刀面多取为通过轴线的平面，即γf =0°，刃磨前刀面。为保证铣刀重磨后廓形保持不变，刀齿各径向剖面廓形应与新刀廓形相同，同时为了保持应有的后角不变，廓形应依次、逐渐向铣刀轴线靠近。铣刀后刀面的实质是以新刀切削刃廓形为母线 ， 绕铣刀轴线旋转并同时向轴线靠近所得的轨迹（图 5-21 ）。通过铣刀切削刃上任意点作端剖面，端剖面与齿背表面 （后刀面）的交线称为齿背曲线。齿背曲线的形状影响刀齿后角 αf 的大小 ，而对刀齿后刀面廓形没有影响。生产上广泛采用阿基米德螺线作为成形铣刀的齿背曲线。阿基米德螺线上各点的向量半径ρ值 ， 随向径转角θ 值的增减而等比例地增减。因此 ， 等速回转运动与沿半径方向的等速直线运动合成后，就得到阿基米德螺线 ， 生产中很容易实现。如图 5-21 所示 ，A-A 、B-B 都是径向剖面且廓形相同，B- B 剖面中廓形靠近铣刀轴线，以形成铣刀的后角αf。这种齿背面通常在铲齿车床上铲削加工出来。