减速机型号选择及注意事项
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的{zd0}转矩值(TP),是否超过减速机之{zd0}负载扭力.
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:
要点有二:
A.选用的出力轴径不能大于表格上{zd0}使用轴径.
B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的{zd0}不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（ KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。虽然许多样本上没有反映出KS KR两个系数，但由于知己（对自身的工况要求清楚）、知彼（对减速器的性能特点清楚），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相当于已考虑了KR KS的影响。
由于使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及生产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同。系数KR就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美国齿轮制造者协会标准）对齿轮强度计算方法的规定。目前，国内一些用户对减速器的可靠度尚提不出具体量的要求，可按一般专用减速器的设计规定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。
2、热平衡校核
通用减速器的许用热功率值是在特定工况条件下（一般环境温度20℃，每小时100％,连续运转、功率利用率100％），按润滑油允许的{zg}平衡温度（一般为85℃）确定的。条件不同
时按相应系数（有时综合成一个系数）进行修正。
所选减速器应满足
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中 PCt———计算热功率（KW）；
KT———环境温度系数，见表1-1-9；
KW———运转周期系数，见表1-1-10；
KP———功率利用率系数，见表1-1-11；
Pt———减速器许用热功率（KW）。
3.校核轴伸部位承受的径向载荷
臣功通用减速器常常须对输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的{zd0}径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。工作机械载荷的分类见表1-1-12。
表1-1-6使用系数KA
表1-1-7 启动系数KS
表1-1-8 可靠度系数
表1-1-9 环境温度系数KT
表1-1-10 运转周期系数
表1-1-11 功率利用率(%)
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减速器类别 |
功率利用率(%) |
|
|||||||
|
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90~100 |
|
|
|
KP |
|
||||||||
|
ZD(L,S)Y 系列 YN系列 |
1.9 |
1.5 |
1.25 |
1.15 |
1.10 |
1.05 |
1 |
1 |
|
|
YK系列 |
1.7 |
1.4 |
1.20 |
1.10 |
1.05 |
1 |
1 |
1 |
|
|
NGW |
NAD、NAF |
1.9 |
1.45 |
1.3 |
1.25 |
1.2 |
1.15 |
1.1 |
1 |
|
MAZD、NAZF |
2.5 |
1.65 |
1.4 |
1.3 |
1.2 |
1.15 |
1.1 |
1 |
|
|
NBD、NBF |
2 |
1.5 |
1.3 |
1.2 |
1.1 |
1.1 |
1.05 |
1 |
|
|
NBZD、NBZF |
2.35 |
1.7 |
1.4 |
1.2 |
1.1 |
1.1 |
1.05 |
1 |
|
|
NCD、NCF |
2.1 |
1.55 |
1.3 |
1.15 |
1.1 |
1.05 |
1 |
1 |
|
|
NCZD、NCZF |
2.27 |
1.54 |
1.33 |
1.2 |
1.13 |
1.07 |
1 |
1 |
|
表1-1-12 工作机械载荷分类
|
载荷 分类 |
工作机械 |
载荷 分类 |
工作机械 |
载荷 分类 |
工作机械 |
载荷 分类 |
工作机械 |
|
U M M M U M M M U M M U M M M H M M M |
风机 鼓风机(轴向和径向) 冷却塔风机 引风机 旋转活塞鼓风机 透平鼓风机 建筑机械 混凝土搅拌机 起重机 筑路机械 化工机械 搅拌机(液体物) 搅拌机(半液状物) 离心机(重型) 离心机(轻型) 冷却滚筒 * * 干燥滚筒 * * 搅拌机 压缩机 活塞式压缩机 蜗轮压缩机 运输机械 板式输送机 压载升降机 |
M M M H H M M M M M M M U U M H H H H M M M |
链条输送机 回旋输送机 运货升降机 卷扬机 * * 倾斜绞车* * 链条输送机 (乘客)电梯 螺旋输送机 钢带输送机 槽式链条输送机 拖泄式绞机 起重机 摇摆机构 提升装置 伸缩装置 回转装置 行走装置 控掘机 斗式提升机 戽轮铲 铲子 机动绞车 泵 回转式起重机 |
M M H M M U M M HH H H M M H M H H M H M H |
甘蔗压榨机 * * 甘蔗切割器 * * 甘蔗碾磨机 捏和机 结晶器，搅拌器 打包机 甜菜切碎机 甜菜清洗机 发电机、变换器 频率变换器 发电机 电焊发电机 清洗机 干燥机 清洗机 金属轧钢机 钢坯剪切机* * 链式传送机* * 冷轧机* * 连续铸造设备* 冷床* * 剪料头机* * 横向输送设备* 除鳞机* * |
H H M M M H M H H M M U H H U M H H H H M M |
机械手 * * 剪板机 * * 板材翻转装置 轧辊调整装置 辊式矫直机 * * 辊道（重型） * * 辊道（轻型）* * 薄板轧机 * * 修边机 * * 焊管机 绕线机(带材和线材) 拉线机 金属加工机床 副轴（天轴） 锻压机 锻锤 机床、辅助传动装置 机床、主传动装置 金属刨床 板材矫直机 压机 冲压机 剪切机 金属板折弯机 |
|
载荷 分类 |
工作机械 |
载荷 分类 |
工作机械 |
载荷 分类 |
工作机械 |
载荷 分类 |
工作机械 |
|
M M H U U H H H H H H H H H H H |
袋式输送机 带式运输机(散状物) 带式运输机(块状物) 粉料链门提升机 造纸机 压光机 * * 纸板层压机 * * 干燥滚筒 * * 上光滚筒 * * 碎浆机 * * 木浆研磨机 * * 吸水辊 * * 吸水压榨 纸板机 * * 威罗机 塑料工业机械 压延机 * * |
H M U U M M M U M H H H M H M |
行走机构(链轨) 行走机构(铁轨) 食品机械 灌瓶机和装箱机 挤压机* * 挤塑机* * 搅拌机* * 泵 离心泵（轻液） 离心泵(半液体) 活塞泵 柱塞泵 * * 压力泵 * * 橡胶机械 压延机 * * 挤压机 * * 揉和机 * * |
H H H H H H H H H H H H H H M M |
中型轧板机* * 钢锭初轧机 钢锭装卸机械* * 推锭机 搅拌机 * * 滚轧机 * * 石头及粘土加工机 球磨机 * * 冲击式碾磨机* 破碎机 压砖机 锤磨机 * * 旋转炉 * * 管磨机 * * 纺织机 给料机 织布机 |
M H M M M |
石油机械 管线泵 旋转式钻孔设备 印染机 揉瓮 威罗机 软水处理 松砂机 * * 螺杆泵 木工机械 剥皮机 刨床 锯框 * * 木工机床 |
注：1、 U表示均布载荷；M表示中等冲击载荷； H表示较大冲击载荷； * *表示仅以全天工作为条件。
2、表中列出的载荷分类符号在工作机的工作情况的详情给出后，可以修改。
各种效率的概略值如表1-1-13所列，各种硬度对照表如表1-1-14所列。
减速电机
是指减速机和电机(马达)直联的集成体。这种集成体通常也可称为或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。广泛应用于钢铁冶金、环保水处理、起重运输、物料搬运、轻工、港口、机场、汽车生产、电力等各行各业。使用的优点是简化设计、节省空间、延长使用寿命、降低噪音、提高扭矩和负载能力。减速电机的电机接线盒经过一定设计改造，可以直接连接，适用于分布式控制应用，
不仅可以完成简单驱动，还能够实现复杂定位控制。
减速机的润滑及保养:
在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，
鉴于润滑油可能不能保证最上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在运行以前，在减速机中注入适量的润滑油，润滑油的粘性根据以下列表选择。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须指定安装位置。下表列出了一般应用中建议采用的润滑油的牌子和型号。
注意：对于非常规工作条件的应用，请征询制造厂的意见。
工作油温不能超过80℃。
终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置.
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般{zd0}可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在{zd0}负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
减速机扭矩的计算公式
减速机扭矩=9550×电机功率×速比×使用效率/电机输入转数
计算公式是 T=9549 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母 是额定转速 n 单位是转每分 (r/min)
P和 n可从 电机铭牌中直接查到。
减速机常见故障与原因及排除方法上海臣功机械制造有限公司提供
减速机噪音的处理方法
减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是国内外一个重点研究课题。
降低减速机运行时的传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至最小，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。【臣功减速机研究所提供】
扩展阅读：
1.http://www.减速机.中国
2.行业xxx臣功减速机：http://www.cg-cd.com
3.
4.http://www.sh-jsj.com.cn
