我国90-Ⅱ装甲抢救牵引车采用已有的坦克底盘，安装专用救援设备和修理工具。该车战斗全重48吨，车高（至顶盖大平面）2．4米，车宽3．4米，整车长8．83米。该车乘员5人，发动机功率1 200马力，{zd0}车速69．2米/小时，{zd0}行程500千米。

　　由于90-Ⅱ装甲抢救牵引车的动力舱、底盘和行动部分等基本和基型坦克相同，因此该抢救车与战斗车辆有较好的系统、部件通用性和互换性。

　　90-Ⅱ装甲抢救牵引车由六个舱室和车外四个系统组成。六个舱室是驾驶室、主绞盘室、辅助发动机室、乘员舱、翼子板隔舱和动力室。车外有起重作业系统、推土作业系统、辅助运输设备系统和行动系统。该车的各仪表和操纵装置等布置合理有序，有较好的“人机”工程。车上还装有高射机枪弹药、修理工具、通信设备、三防及灭火装置等。

　　90-Ⅱ装甲抢救牵引车的驾驶员位于车体左前方，主要负责底盘和作业装置有关检测仪表的监视和车辆行驶、主绞盘、辅助绞盘、推土铲的操纵。车长位于乘员舱的左前方，主要负责整车战斗指挥、作业指挥、通信联络、三防操作和指挥塔上的高射机枪操纵射击。

　　操作员位于乘员舱的右前方，主要负责作业装置有关检测仪表的监视、辅助发动机控制操作和起重装置作业操纵。维修工有两人，位于乘员舱的后部，主要完成辅助车长、驾驶员、操作员起吊重物、拖救和牵引车辆、现场维修、更换车辆零部件、推土作业和短途运输零部件等任务。

　　90-Ⅱ装甲抢救牵引车的主发动机为882千瓦发动机。动力舱尺寸小,重量轻，底盘操作简单，可靠性高。整车具有良好的机动性能。实现牵引功能的主要部件是刚性牵引装置。刚性牵引装置的牵引钩为多片碟式环状弹簧缓冲机构，能够吸收大部分的冲击能量，大大减少了刚性牵引时的撞击力。使用刚性牵引杆在越野路面上牵引50 吨级的坦克或其它车辆。

　　实现抢救功能的主要部件是主绞盘和推土铲。主绞盘的钢丝绳直径为30毫米，单绳拉力为41吨，采用一个定滑轮，可实现82吨的{zd0}拖救力。将推土铲放下可起到辅助支撑的驻锄作用。推土铲在承受80吨的支承力时，仍具有较好的刚度和强度。实现推土作业的主要部件是推土铲。铲刀{zd0}切土深度为400毫米，推土作业效率为120米3/小时。使用推土铲完成平整和拓宽路面以及挖掘掩体的推土作业。

　　实现对坦克的战场维修功能的主要部件是直流弧焊发电机和气割-气焊设备，以及随车配置的常用电动工具和钳工工具。使用车载电焊设备和气割-气焊设备，在现场对损坏的零部件进行维修。实现备件运输功能的主要部件是安装在动力舱上部的运货支架，能对发动机、传动装置、负重轮等重量不超过1．5吨的备件和消耗性材料作短距离运输。

　　由于抢救牵引车的主要功能是完成工程保障，只在车长门上装有一挺12．7毫米的高射机枪，枪塔采用高强度的装甲钢焊接而成，可进行360°旋转。

　　该车驾驶员观察窗采用防弹玻璃，左翼子板上的辅助绞盘、电气焊割设备、电瓶和工具箱等均与乘员舱合为一体，即简化了结构，也为这些部件提供了适当的防护。乘员舱盖用螺栓固紧在乘员舱顶部，并在结合面间有橡胶密封垫，保证三防密封需要。