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三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考）
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１4：CPU异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．１７：CPU·零部件异常
ＡＬ．１９：ROM存储器异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
·编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 {jd1}位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。
·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
·电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
·指令装置故障。 →更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。
参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
*控制模式·再生制动选件选择:
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量
０：100W
１：200W
２：400W
３：500W
４：750W
５：1KW
６：1.5KW
７：2KW
*2 选择再生制动选件
０：不用
１：备用(请不要设定)
２：MR-RB032
３：MR-RB12
４：MR-RB32
５：MR-RB30
６：MR-RB50
*3选择电机系列
０：KFE
１：SFE
*4 选择控制模式
０：位置
１：位置和速度
２：速度
初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
设定范围：0000h～7912h
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器
三菱伺服放大器内部故障处理方法（仅供参考）
AL.10 欠压
电源电压过低。MR-E-□A:160V 以下
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·电源电压太低。 →检查电源系统
·控制电源瞬间停电在60ms以上。 →检查电源系统
·由于电源容量过小，导致启动时电源电压下降。 →检查电源系统
·电源切断5秒以内再接通。 →检查电源系统
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器
AL.12 存储器异常1、 →更换伺服放大器
AL.13 时钟异常、 →更换伺服放大器
AL.14 看门狗异常、→更换伺服放大器
AL.15 存储器异常2 →更换伺服放大器
ＡＬ．１２：RAM ROM异常
ＡＬ．１３：印刷电路板异常
ＡＬ．１4：CPU异常
ＡＬ．１５：EEPROM异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.16 编码器异常1
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
·编码器电缆故障。(断路或短路) →修理或更换电缆。
·伺服放大器和伺服电机之间配合有误。 →使用正确的配合
AL.17 电路板异常2、
AL.19 存储器异常3
ＡＬ．１７：CPU·零部件异常
ＡＬ．１９：ROM存储器异常
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器内部故障。 →更换伺服放大器。
AL.1A 电机配合异常
伺服放大器和伺服电机之间配合有误。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器和伺服电机之间的配合有误。 →使用正确的配合。
·参数No.0选择的伺服电机与当前使用的伺服放大器不匹配。 →正确设定参数No.0。
AL.20 编码器异常2
编码器和伺服放大器之间通讯异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·编码器接头CN2没有连接好。 →正确接线。
·编码器电缆故障(断路或短路) →修理或更换电缆
·编码器故障。 →更换伺服电机。
AL.24 主电路异常
伺服电机输出端(U·V·W相)接地故障。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·在主电路端子(TE1)上电源输入和输出接线有断路。 →修理电线。
·伺服电机动力线表面损坏。 →更换电线。
·伺服放大器主电路故障。 →更换伺服放大器。
制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
再生制动晶体管异常。
内容：制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·参数No.0设定错误。 →正确设定参数No.0 。
·未连接内置的再生制动电阻或再生制动选件。 →正确接线。
·电源电压异常(260V以上)。 →检查电源。
·高频度或连续再生制动运行使再生电流超过了内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值。 →降低制动频度。→更换容量大的再生制动电阻或再生制动选件。→减小负载。
内容：再生制动晶体管异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置再生制动电阻或再生制动选件故障。 →更换伺服放大器或再生制动选件。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
AL.25 {jd1}位置数据丢失 电池连接线松动或电压偏低
AL.30 再生报警 检查再生能耗电路、减小负载
AL.31 超速
转速超出了瞬时允许转速。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令输入脉冲频率过高。 →正确设定指令脉冲频率。
·加减速时间过小导致超调过大。 →增大加减速时间常数。
·伺服系统不稳定导致超调。 →重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
·电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4) →正确设定。
·编码器故障。 →更换伺服电机。
参数No.3
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
电子齿轮(指令脉冲倍率分子)
电子齿轮设定错误可能导致错误运行，必须在伺服放大器停止输出的状态下进行设定。
为输入指令脉冲设定对应的倍率。
(注)设定范围是:1/50＜CMX/CDV＜500。
下式中伺服电机每转输入脉冲数的设定是可以改变。
(例)HC-KFE系列：10000 pulse/rev的场合
如果设定值是0，可根据连接的伺服电机的分辨率自动的设定这个参数。
初始值：1
设定范围：0、1～65535
AL.32 过流
伺服放大器的输出电流超过了允许电流。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。 →正确接线。
·伺服放大器输出侧U·V·W相接地。 →正确接线。
·由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。 →实施抗干扰处理。
·伺服放大器晶体管(IPM)故障。 →更换伺服放大器。
AL.33 过压
直流母线电压的输入在400V以上。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。 →更换电线。→正确接线。
·再生制动晶体管故障。 →更换伺服放大器。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。 →使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
·内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。 →使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
·电源电压太高。 →检查电源系统
AL.35 指令脉冲频率异常
输入的指令脉冲的脉冲频率太高。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·指令脉冲频率太高。 →改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
·指令脉冲混入了噪声。 →实施抗干扰处理。
·指令装置故障。 →更换指令装置。
AL.37 参数异常
参数设定值异常。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。 →更换伺服放大器。
·没有连接参数No.0选择的再生制动选件。 →正确设定参数No.0 。
参数No.0
有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。
*控制模式·再生制动选件选择:
选择电机容量·电机系列·控制模式·再生制动选件。
□ □ □ □
*1 *2 *3 *4
*1选择电机容量
０：100W
１：200W
２：400W
３：500W
４：750W
５：1KW
６：1.5KW
７：2KW
*2 选择再生制动选件
０：不用
１：备用(请不要设定)
２：MR-RB032
３：MR-RB12
４：MR-RB32
５：MR-RB30
６：MR-RB50
*3选择电机系列
０：KFE
１：SFE
*4 选择控制模式
０：位置
１：位置和速度
２：速度
初始值：0000(MR-E-10A), 1000(MR-E-20A), 2000(MR-E-40A), 4000(MR-E-70A), 5010(MR-E-100A), 6010(MR-E-200A),
设定范围：0000h～7912h
主电路器件异常过热。
＜主要原因＞ ＜处理方法＞
·伺服放大器异常。 →更换伺服放大器。
·过载状态下反复通过“ON-OFF”来继续运行。 →检查运行方法。
·伺服放大器冷却风扇停止运行。 →修理伺服放大器的冷却风扇。
AL.42 反馈报警 编码器信号丢失→更换伺服电机
AL.45 主线路过热 检查冷却系统、驱动方法检查、更换伺服放大器
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