变频器调速系统
[原创 2010-02-27 13:32:32]
变频器调速系统
在装卸作业中，机械是由电动机拖动运转的，电动机的运行总是和其各个机构联在一起的，电动机和工作机构两者之间的机械活动构成了一个机电运行整体，在选用变频器调速时考虑电动机特性与实际各机构中的应用。因本起重机有四个运行机构，不同的机构需选择各种不同功率的变频器。我们选择了日本安川公司VARIPEED—616G5系列高性能变频器。下面将具体从起升机构叙述变频器的控制原理，其它机构变幅、旋转、行走与起升基本相同。
起升机构
在起重机中，其核心是起升机构，它是个位能变动性负载，因此，要求系统具有良好的动态性能，这样才能使货物平稳，安全可靠。如果利用原有绕线式电动机使用变频调速控制是很难满足条件的，故此电动机必需更换成更具有优越性，高性能的变频专用电动机，选用了132kw电动机，故选用型号为CIMR-G5A4185变频器。带PG—B2速度反馈卡进行闭环矢量控制，系统具有足够的硬度和良好的低频转矩特性。即使在０ＨＺ电动机也能以１５０％额定转矩输出，且速度控制精度达到１：１０００。因采用了变频器控制，制动器的松闸和抱闸都由变频器给出的信号来控制，采用闭环控制后，变频器中加了ＰＧ—Ｂ２速度反馈卡可以很好的检测到脉冲编码器发生的信号，从而检测电动机的实际转速，实现零速抱闸。这样就可以大大的延长制动器闸瓦、减速箱、钢丝绳的寿命。
在装卸作业中，机械是由电动机拖动运转的，电动机的运行总是和其各个机构联在一起的，电动机和工作机构两者之间的机械活动构成了一个机电运行整体，在选用变频器调速时考虑电动机特性与实际各机构中的应用。因本起重机有四个运行机构，不同的机构需选择各种不同功率的变频器。我们选择了日本安川公司VARIPEED—616G5系列高性能变频器。下面将具体从起升机构叙述变频器的控制原理，其它机构变幅、旋转、行走与起升基本相同。
起升机构
在起重机中，其核心是起升机构，它是个位能变动性负载，因此，要求系统具有良好的动态性能，这样才能使货物平稳，安全可靠。如果利用原有绕线式电动机使用变频调速控制是很难满足条件的，故此电动机必需更换成更具有优越性，高性能的变频专用电动机，选用了132kw电动机，故选用型号为CIMR-G5A4185变频器。带PG—B2速度反馈卡进行闭环矢量控制，系统具有足够的硬度和良好的低频转矩特性。即使在０ＨＺ电动机也能以１５０％额定转矩输出，且速度控制精度达到１：１０００。因采用了变频器控制，制动器的松闸和抱闸都由变频器给出的信号来控制，采用闭环控制后，变频器中加了ＰＧ—Ｂ２速度反馈卡可以很好的检测到脉冲编码器发生的信号，从而检测电动机的实际转速，实现零速抱闸。这样就可以大大的延长制动器闸瓦、减速箱、钢丝绳的寿命。
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