一． {jd1}型旋转光电编码器
　　对于用旋转编码器测量长度角度，已经使用了几十年，其技术已经相当成熟，而{jd1}型旋转光电编码器，因其每一个位置{jd1}{wy}、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。我公司代理德国HEIDENHAIN的{jd1}型编码器，已经广泛应用于三峡、南水北调等各个水利项目；宝钢、济钢、武钢等各个钢铁项目；以及各个港口机械、矿山、石油、军事等项目。
　　
　　{jd1}单圈编码器：12位4096线（并行输出）、13位8192线（串行输出）
　　
　　{jd1}多圈编码器（过360度每个位置仍然{wy}不重复）：25位，每圈8192线，连续4096圈不重复，串行输出。
　　串行输出型除输出{jd1}信号外，另同时提供增量信号。
　　
　　另可提供{jd1}单圈14位16384线/圈、{jd1}单圈17位13万线/圈；
　　
　　（单圈多圈）{jd1}编码器各种总线输出型：Profubus-DP型、DeviceNet型、Can L2型、Interbus型。

二．{jd1}型编码器的输出及变送
　　{jd1}型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，{jd1}编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的{jd1}型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出），此信号与西门子PLC兼容，而其他PLC还不兼容，连接的模板少。为此，我公司开发了GP1312系列{jd1}型编码器变送输出仪表，可以多种形式输出：4—20mA输出、RS485输出、开关点输出、并行码输出（此种输出，仪表须紧靠PLC）。
　　此系列仪表自1999年济钢、二滩水电站使用至今，已有数百套的应用于全国各个重点工程项目中，深得客户好评。
　　
　　GP1312标准表：两路4—20mA输出，8个预设位置开关输出，16位并行码输出，LED显示，各种功能换算、设定，包括远程置位、曲线换算、方向比例设定等。
　　
　　GP1312L表：4—20mA输出，两个预设位置开关。
　　
　　GP1312R表：RS485输出。
　　
　　GP1312BS表：两路4—20mA输出（或一路模拟量一路RS485输出），８个电子凸轮开关位输出。
　　
　　GP1312/C2表：两路编码器信号输入，同步比较纠偏型，除标准表功能以外，还提供两边同步纠偏信号

三．{jd1}型旋转编码器的机械安装：
　　{jd1}型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
　　
　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有４０９６圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
　　
　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或{zh1}一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
　　
　　辅助机械安装：
　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等
　　收绳机械有弹簧自收绳位移传感器――柔性钢丝绳连接运动物体，钢丝绳盘紧在一个测量轮上，依靠恒力弹簧回收钢丝绳。编码器连接于盘紧测量轮轴端，测量钢丝绳来回运动的旋转角度。一般用于低速、开启频度不高而又较重要的场合（每次开启没有机会找零）。此方法较多用于水闸开度测量，也有用户用于煤气柜高程测量等。
　　重锤重力收绳――测量轮与恒力弹簧弹簧型相似，只是钢丝绳的回收力是依靠另一个同轴的盘紧轮挂重锤来回收。
　　用收绳位移测量的优点是柔性连接，测量直接而精度高，对运动物体的环境如震动、粉尘、高温水气的场合都能适用。
　　我公司提供GPS512恒力弹簧收紧器，５――１５米
　　GPS1000:20—50米
　　GPS500:3—10米
　　GWS500:１—５米
　　GWS250:0—2.5米
　　GWS120:0-1米
　　可安装各种旋转编码器、旋转角度传感器。