一、发动机布置与驱动形式
常见下面几种，驱动形式都为4×2。
1) 发动机前置后桥驱动：大型和很多中型轿车都采用这种方式。重心位置合理，驱动与附着可靠，操纵机构简单，但由于传动轴的存在，又避免由于过于抬高地板的高度使重心高度增加，常将地板中央凸起，导致后排中间座位乘座不舒适。但这种方式仍然是一种很好的驱动方式。
2) 发动机前置前桥驱动：很多中、小型轿车采用这种形式。一种是发动机横置，另一种则为发动机纵置。该形式结构简单、紧凑。不设传动轴可降低重心和车厢底板高度，有助于提高乘坐舒适性和行驶稳定性。前桥驱动的汽车上坡时前轮附着力减少，不能够获得足够的牵引力。
3) 发动机后置后桥驱动：见于某些微型轿车。发动机位于后桥后部，除散热不良外，操纵机构也较复杂。应用不广泛。
二、车身与外形
大型轿车多采用非承载式车身。车身不承载发动机、底盘及各部件的重力。这种轿车设有车架，车身通过弹位装置安装于车架上。这种形式的轿车乘坐舒适，隔振性好。但结构复杂，重量增加，价格较贵。中、小型轿年多采用承载式车身结构，不设车架，发动机和底盘等部件直接安装于车身上。结构简单、重量轻、价格便宜、应用越来越广泛。
轿车外形种类很多、但不论何种外展，都必须具有优良的行驶稳定性，以利轿车高速行驶。友好的外形还必须使轿车各部件布置合理，具有尽量大的乘坐空间和行李厢容积。除此之外，还应美观大方，色彩光亮，具有时代特点，符合人们的审美观念。
1) 三厢式结构：是应用最为广泛的一种形式。前厢安置发动机，中厢为乘座空间，后厢是行李厢，可分成”船型”和”楔型”两种。船型为传统型，高雅、气派、大方，为高级轿车广泛采用，楔型具有优良的空气力学性能，外形具有时代感。
2) 两厢式结构：没有专门的行李厢；只是在乘坐厢后排座位之后有一个安放行李的空间。车身短小、停车方便，机动灵活，非常适合于市内行驶。在交通拥挤的现在，有着很大的实用性。
3) 斜背式结构：介于两厢与三厢结构之间，车身接近于流线型。
4) 旅行轿车结构：在三厢基础上将行李厢向上扩大并和乘座厢打通成一个统一的空间。能容纳更多的行李，适合于远距离行驶。
5) 客货两用车结构：在三厢式轿车基础上改装而成，主要用来载客，也可用来载少量货物。适合于私人家庭使用。
6) 越野客车外形结构：为了缩小前、后悬和具有较大的接近角和离去角，都采用两厢式结构，第二排座位后面设有可折叠座椅，既可载人，又可载物。
轿车的乘坐空间大小对乘客的安全性是很重要的。乘坐空间越大，发生事故时乘客受到的伤害就越小。
三、发动机排量
几乎所有轿车都采用汽油机。发动机排量越大，发动机功率越大，除了使轿车具有较高的行驶速度和良好的加速能力外，还可以装置更多的附属装置。轿车也可以做得更大更宽敞，使乘坐更舒适。但经济性较差，价格也高。微型轿车由于追求低成本低油耗，发动机排量较小。
四、底盘
中、小型轿车仍然大量采用机械式传动系。而很多大型轿车都采用了液力机械传动。轿车悬挂多为独立式悬挂、制动装置大多采用双管路液压制动装置或者真空助力液压制动装置。制动器大多采用前盘后鼓式、轮胎为超低压胎，具有优良的弹性。
五、悬挂系统
悬挂系统是汽车上的一个非常重要的系统。它不但影响汽车的乘坐舒适性（平顺性）、还对其他性能诸如通过性、稳定性以及附着性能都有重大影响，每一个悬架都由弹性元件（起缓冲作用）、导向机构（起传力和稳定作用）以及减震器（起减震作用）组成。但并非所有的悬挂都必须有上述三种元件。只要能起到上述三种作用即可。
1、? ? 悬挂的分类
（l）非独立式悬挂：两侧车轮安装于一根整体式车桥上，车桥通过悬挂与车架相连。这种悬挂结构简单，传力可靠，但两轮受冲击震动时互相影响。而且由于非悬挂质量较重，悬挂的缓冲性能较差，行驶时汽车振动，冲击较大。该悬挂一般多用于载重汽车、普通客车和一些其他车辆上。
（2）独立式悬挂：每个车轮单独通过一套悬挂安装于车身或者车桥上，车桥采用断开式，中间一段固定于车架或者车身上；此种悬挂两边车轮受冲击时互不影响，而且由于非悬挂 质量较经；缓冲与减震能力很强，乘坐舒适。各项指标都优于非独立式悬挂，但该悬挂结构复杂，而且还会便驱动桥、转向系变得复杂起来。采用此种悬挂的有下面两大类车辆。轿车、客车及载人车辆。可明显提高乘坐舒适性，并且在高速行驶时提高汽车的行驶稳定性。越野车辆、xx车辆和矿山车辆。在坏路和无路的情说下，可保证全部车轮与地面的接触，提高汽车的行驶稳定性和附着性，发挥汽车的行驶速度。
2．弹性元作的种类
（1）钢板弹簧：由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成。安装好后两端自然向上弯曲。钢板弹簧除具有缓冲作用外，还有一定的减震作用，纵向布置时还具有导向传力的作用，非独立悬挂大多采用钢板弹簧做弹性元件，可省去导向装置和减震器，结构简单。
（2）螺旋弹簧：只具备缓冲作用，多用于轿车独立悬挂装置。由于没有减震和传力的功能，还必须设有专门的减震器和导向装置。
（3）油气弹簧：以气体作为弹性介质，液体作为传力介质，它不但具有良好的缓冲能力，还具有减震作用，同时还可调节车架的高度，适用于重型车辆和大客车使用。
（4）扭杆弹簧；将用弹簧杆做成的扭杆一端固定于车架，另一端通过摆臂与车轮相连，利用车轮跳动时扭杆的扭转变形起到缓冲作用，适合于独立悬挂使用。
3、减震器
多采用筒式减震器，利用油液在小孔内的节流作用来消耗振动能量。减震器的上端与车身或者车架相连，下端与车桥相连。多数为压缩和伸张行程都能起作用的双作用减震器，
4、导向装置：
独立悬挂上的弹性元件，大多只能传递垂直载荷而不能传递纵向力和横向力，必须另设导向装置。如上、下摆臂和纵向、横向稳定器等。
5、非独立悬挂：
载重汽车前后桥均为非独立悬挂，某些车辆如轿车及客车等，后桥也采用非独立悬挂。每一车轿的非独立悬挂由两组纵向布置的钢板弹簧组成。钢板弹簧的中部固定于车桥，前端 与车架或者车身铰接，后端则与车架或者车身通过吊耳铰接或者采用滑板联接。减震器上端与车架较接，下端与车桥校接。载重汽车的后桥多不设减震器。
6、独立悬挂
类型很多，多采用螺旋弹簧作为弹性元件。扭杆弹簧也用于独立悬挂，分成纵向扭力杯和横向扭力杆两种。独立悬挂虽然优点很多，但会使汽车的转向系、行驶系和 驱动桥结构变得复杂。