是建立在计算机的工作原理上的，是通过执行用户程序来执行的。CPU以分时操作方式来处理各项任务的。所以程序的执行是按程序顺序依次完成各电器的动作，在时间上形成串行工作方式。PLC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式。PLC扫描一次所花的时间称扫描周期，扫描周期与用户程序的长短和 PLC的扫描速度有关，通常典型的 PLC 扫描周期为１～１００ ｍｓ。

PLC有RUN和STOP两种工作模式，在RUN模式下，通过执行用户程序来实现控制功能。在STOP模式下，CPU不执行用户程序，可以创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能，并将用户程序和硬件设置信息下载到PLC。如果由致命错误，在xx这个错误以前不允许从STOP模式进入RUN模式。PLC操作系统储存非致命错误供用户检查，但不会从RUN模式自动进入STOP模式。还可以用模式开关来改变工作模式。CPU模块上的模式开关在STOP 位置时，将停止用户程序的运行；在RUN位置时将启动用户程序的运行。

PLC工作模式扫描过程如下图所示。整个运行可分为三部分：

{dy}部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化，包括：硬件初始化，I/O模块配置检查，停电保持范围设定以及其它初始化处理。

第二部分是扫描过程。先完成输入处理，其次完成与其它外设的通信处理，再次进行时钟、特殊寄存器更新。当CPU处于STOP方式时，转入执行自诊断检查。当CPU处于RUN方式时，还要完成用户程序的执行和输出处理，在转入执行自诊断检查。

第三部分是出错处理。PLC每扫描一次，执行一次自诊断检查，确定PLC动作是否正常，如CPU、电池电压、程序存储器、I/O、通信等是否异常或出错，如检查出异常时，CPU面板上的LED及异常继电器会接通，在特殊继电器中会存入出错代码。当出现致命错误时，强制为STOP形式，所有的扫描停止。