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开环收卷张力控制应用案例 |
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关于收卷薄膜控制的设置: |
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该简短文件解释了开环卷曲张力控制的基本设置,假设用户已经掌握了基本的 |
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该设备为塑料薄膜收卷装置,薄膜厚度为3~5mm,宽度为600~100mm.,卷径从 |
100mm~450mm。线速度{zg}时速为250m/minute,牵引斜坡上升时间为30S。 |
设置步骤: |
1,下载应用宏9,使用开环卷曲张力控制。 |
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2,设置电机基本电机参数及测速发电机反馈方式 |
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。 |
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3,按照ETD 技术部提供的直径计算框图检查相应参数。设置角速度 |
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C_winder_spd_in 为tach_fdbk。 |
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线速度由牵引速度输出接入模拟输入1,设置C_norm1_inp 为analog_inp1, |
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设置直径线速度输入C_line_spdref_in 为normal_blk_1_out,这样线速度输入 |
C_line_spdref_in= analog_inp1*Norm1_multiply/32768,可以通过在线修改参数 |
Norm1_multiply 使直径计算准确。最小半径min_radius 设置为1000,max_radius |
设置为5000。设置digital_inp_1-5 为f2_diacalc_stop,设置invrt_func_17-32 为 |
f2_diacalc_stop,使得数字输入5 在低电平状态下卷径复位到最小半径值。 |
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4,按照ETD 技术部提供的开环卷曲张力控制框图检查相应参数。通过外部电位 |
器接入模拟输入2,设置参数Tension_Hi 为Scaled_ana_inp2。通过Parm_RD/WR2 |
使参数Tension_refer1 赋值给参数min_tension。通过电位器手动设定改变参数 |
min_tension 。设置参数c_par2_wr_indx 为198Mop3ref_setpt4 , 参数 |
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c_par2_wr_value 为356tension_refer1,参数Mop3_ref_input4 为408。从框图中可 |
以看到参数torque_current 转矩电流由接入模拟输入2 的电位器设定,并随着半 |
径的增大慢慢增大,但由于薄膜的直径的增大,而转矩电流变化却很小的原因, |
因此设置参数wind_gear_ratio=2000, 参数K_torq_ref=4, 参数 |
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dynamic_friction=100,参数staic_friction=100。使参数Torque_current 变化很小, |
并把参数c_sum_inp1 设置为Torque_current , 参数c_sum_inp2 设置为 |
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scaled_ana_inp2, 并设置参数C_curr_limit_pos 和C_curr_limit_neg 为 |
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summing_blk_out 。这样就达到参数scaled_ana_inp2 作为主设定, 参数 |
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Torque_current 作为补偿设定。 |
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速度给定模拟输入1 到斜坡输出,设置参数C_delta_pos_ref1 为ramp_out,通 |
过框图看出C_spd_ref1=ramp_out*Kmul_fw/Rad_if,通过设定参数Kmul_fw 使的 |
卷曲最小直径时线速度略大于牵引线速度,通过半径的逐渐变大,线速度给定也 |
相应变小 |
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