3月11~12，到客户那调试了一下已经发去的BLDC控制器。参观了井上其他厂家的BLDC控制器。目前看需要改进的是软停车。和反转泄劲。本来以为是油落下去的时候带动电机反转，实际上是螺杆本身的弹性导致的反转，这个力会比油下落更加突然，软停车也是要把螺杆本身的这个弹性力减小。另外缺相、霍尔信号故障等还是应该检测出来，这要通过增加相关代码来实现。
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