立轴式钻机的升降机

立轴式钻机的升降机

2010-03-13 16:12:08 阅读4 评论0 字号:

升降机的功用是升降钻具、套管和悬挂钻具、在处理事故时进行强力起拔等。升降机的主要组成部分包括传动机构、卷筒和制动器。为增强深孔制动器的效能,下降制动器带有水冷装置或水刹车装置。几乎所有现代钻机均采用行星传动式升降机。按照传动原理,行星式升降机有两种类型,即定轴轮系传动型和行星轮系传动型。
  定轴轮系传动升降机的结构如图3-6所示。卷筒与内齿圈固定连接,提升靠内齿圈带动。其工作原理如下:
  (1) 提升钻具 刹紧提升抱闸8,同时松开制动抱闸9。行星轮5及其轴4不能绕升降机轴1公转。在角速度为ωa的中心轮带动下,行星轮绕自身轴以ωg自转,并带动内齿圈以ωb转动,缠绕钢绳,提升钻具[图3-6(a)]。提升时,定轴轮系行星式升降机的传动比 为
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式中: Zb、Za--分别为内齿圈与中心轮齿数;"-"号--转向相反。
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图3-6 定轴轮系行星式升降机结构示意图
1-升降机轴; 2-升降机传动齿轮; 3-中心轮Za; 4-行星轮轴; 5-行星轮Zg; 6-内齿圈Zb; 7-卷筒;8-提升抱闸; 9-制动抱闸; 10-行星架
  (2) 制动钻具 抱闸9刹住下降制动盘,同时松开抱闸8。因卷筒与内齿圈被闸住不转,钻具停止升降。此时行星轮自转又公转[图3-6(b)]。
  (3) 下降钻具 两抱闸均松开,在钻具自重作用下钻具下降[图3-6(c)]。
  (4) 微动升降(ωb、ωH可控) 即慢速控制升降工况。若松开提升抱闸8,控制制动抱闸9,钻具会出现下降、停止和慢速下降运动状况;若松开制动抱闸9,控制提升抱闸8,行星轮出现三种运动状态,即钻具提升、停止(不稳定)和下降运动状况。因此,行星式升降机能够并允许微动升降操作,两抱闸只要不同时刹死,两者制紧程度配合得当,微控升降操作就会得心应手。
  XY-4型钻机的升降机(图3-7)属于定轴轮系传动行星式升降机。升降机由卷筒、行星传动机构、水冷装置及抱闸组成。升降机轴19右端的花键部插入分动箱的轴齿轮的花键中;升降机轴19的左端通过水套轴8、单列向心球轴承11、支架13等支承在支架上;轴左端头是四方轴头,作为人力传动升降机轴用;卷筒用两盘313型轴承16、36支承在升降机轴19上。行星传动机构由中心齿轮24、游星齿轮32、内齿圈20等组成。中心齿轮以花键连接装在轴19的右侧。行星齿轮用两盘207型轴承30装在行星轮轴29上,行星齿轮共三组,均布安装在左右支架27上;行星轮轴的左右支架分别用一盘313型轴承36和两盘111型轴承26支承在升降机轴上;右支架27外侧用平键28与提升制动盘34联结,并用螺钉将端盖23固紧在支架右侧,防止提升制动盘外串,两个支架用3个均布的螺栓连接成一体。水冷装置由水套轴8、引水环9、压盖10、水管3及制动盘水套等组成。
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图3-7 XY4型升降机
1-制动抱闸; 2-水管接头; 3-水管; 4-接头式压注油杯; 5-骨架橡胶油封; 6-档板; 7-堵丝; 8-水套轴; 9-引水环; 10-压盖; 11-单列向心球轴承; 12-水管接头; 13-支架; 14-内螺纹圆柱锁; 15-骨架式橡胶油封; 16-单列向心球轴承; 17-孔用弹性挡圈; 18-卷筒; 19-升降机轴; 20-内齿圈; 21-密封盖; 22-直通式压注油杯; 23-端盖; 24-中心齿轮; 25-毡封油圈; 26-单列向心球轴承; 27-游星轮支架; 28-平键; 29-游星轮轴; 30-单列向心球轴承; 31-孔用弹性挡圈; 32-游星齿轮; 33-骑缝螺丝; 34-提升制圈; 35-提升抱闸; 36-单列向心球轴承
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