四驱系统一般分为：全时四驱、分时四驱和适时四驱。

全时四驱指的是车辆在整个行驶过程中一直保持四轮驱动的模式，内有三个差速器：除了前后轴各有一个差速器外，在前后驱动轴之间还有一个中央差速器。这种驱动模式拥有较好的越野和操控性能，但它不能根据路面情况做出扭矩分配的调整，到了冰雪、沼泽地就必须把中央差速器锁上；回到不滑的硬路，马上要把中央差速器锁解开。油耗偏大，经济性差。

分时四驱是由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式。这是车型中最常见的驱动模式，其优点是既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性，略显不足的是驾驶者需要自行判断路况，手动操作驱动模式。由于分动器内没有中央差速器，所以分时四轮驱动的汽车不能在硬地面上使用四驱，特别是在弯道上不能顺利转弯。

适时四驱又称为实时四驱，是最近几年发展起来的技术，它由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。该系统的显著特点就是它在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。它能自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。在颠簸、多坡多弯等附着力低的路面，车辆自动设定为四轮驱动模式，而在城市路面等较平坦的路况上，车辆会自行切换为两轮驱动。

● 差速器

差速器是把两个传动半轴连起来，通过齿轮组的特殊设计，左右车轮可以实现不同速度旋转，而不会出问题。由于车子在转弯时左右轮转速不一样，内侧车轮转得慢、外侧车轮转得快，驱动轴能传递动力而不干扰车轮的正常转速靠的就是差速器，如果没有差速器，汽车在路面上就不能实现转弯。