GJD-1500型钻机采用的是一种非贯穿式机械动力头（图3-15）。动力头的任务是减速、传动（回转和上下移动）和传力（给进）。动力头主轴1是一根空心轴，轴的下部与钻具连接；上部连接水龙头，并通过弯管9接砂石泵。动力头支架5两侧与动力油缸的活塞杆相连，以控制动力头的给进和升降。动力头左右两侧装有导向板12，可沿钻塔两侧的导轨上下滑移。钻塔上的滑道既起导轨作用，又起平衡动力头的反扭矩作用。

1-动力头主轴； 2-吊架； 3-箱体； 4-制动轮； 5-动力头支架； 6-冲击油缸； 7-冲击绳轮； 8-左导轨； 9-弯管； 10-冲击横梁； 11-右导轨； 12-导向板

1-冲击绳轮； 2-冲击油缸； 3-钢丝绳； 4-制动轮； 5-导向轮； 6-冲击卷筒； 7-冲击钻具

2. 液压冲击机构

　 GJD-1500型钻机装置有双液压缸钢丝绳式液压冲击机构，用于钢丝绳冲击钻进。冲击机构的系统和原理如图3-16所示，2根钢丝绳从冲击卷筒6引出，分别绕过同一侧钻塔的导向轮5、制动轮4、冲击绳轮1，后接孔内冲击钻具7。制动轮与轮轴之间可插入固定销。冲击钻进时，调节好钢丝绳长度，插入固定销，操纵液压冲击机构，使活塞-冲击绳轮上下往复运动，实现钻头向孔底冲击。其工作原理是：由电磁换向阀控制油缸活塞的换向，当活塞上行时，带动冲击绳轮上行，由于制动轮的钢丝绳被制动，绳轮上升提起孔内钻具，当活塞上行至上止点时，换向阀使油缸上、下两腔均处于回油卸荷状态，因此，钻具在自重作用下向孔底以加速度向下坠落，使钻头冲击孔底岩石，与此同时带动绳轮和活塞下移复位。如此反复地进行工作。

　 由于改变活塞运动方向是靠电磁阀换向来实现的，而冲击频率取决于电磁换向阀的换向频率。电磁换向阀的换向频率是由时间继电器控制的。因此，调节时间继电器，即可改变冲击频率。频率的改变也带来冲击行程的变化。如果固定换向频率，只调节液压泵的流量，则可单独调节冲击行程。

三、动力头式钻机的液压系统

　 钻机的液压系统配有两台油泵，主泵为63SCY141B型轴向柱塞变量泵；副泵为10SCY14-1B型轴向柱塞变量泵。主油泵通过换向阀组Ⅰ、Ⅱ向其控制的各工作油缸供油，完成升降钻具、冲击钻进及摆管、步履等辅助工作。辅助泵则通过四位六通换向阀，控制给进（升、降）机构的加、减压钻进。每组给进（升降）油缸采用双缸连接杆倒置的结构形式，可缩短油缸和活塞杆的长度，改善受力状况，简化加工工艺。