看STM32手册 高级定时器有这么一行 一直不理解deadtime什么意思

16-bit, motor control PWM timer with deadtime generation and emergency stop

死区,简单解释:
通常,大功率电机、变频器等，末端都是由大功率管、IGBT等元件组成的

H桥或3相桥。
每个桥的上半桥和下半桥是是{jd1}不能同时导通的，但高速的PWM驱动信号在

达到功率元件的控制极时，往往会由于各种各样的原因产生延迟的效果，造

成某个半桥元件在应该关断时没有关断，造成功率元件烧毁。
死区就是在上半桥关断后，延迟一段时间再打开下半桥或在下半桥关断后，

延迟一段时间再打开上半桥，从而避免功率元件烧毁。这段延迟时间就是死区。（就是上、下半桥的元件都是关断的）死区时间控制在通常的低端单片

机所配备的PWM中是没有的。

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PWM的上下桥臂的三极管是不能同时导通的。如果同时导通就会是电源两端
短路。所以，两路触发信号要在一段时间内都是使三极管断开的。这个区域
就叫做“死区”
优点就不用说了。缺点是使谐波的含量有所增加

附：

一、H桥驱动电路
        图4.12中所示为一个典型的直流电机控制电路。电路得名于“H桥驱动
电路”是因为它的形状酷似字母H。4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是
H中的横杠（注意：图4.12及随后的两个图都只是示意图，而不是完整的电路图，
其中三极管的驱动电路没有画出来）。
如图所示，H桥式电机驱动电路包括 4个三极管和一个电机。要使电机运转，
必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会
从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。
 要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图4.13所示，
当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经 Q4
回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。
当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流过电机，从而驱动电机按特定方向
转动（电机周围的箭头指示为顺时针方向）。

图4.14所示为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流过电机。
当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另一方向
转动（电机周围的箭头表示为逆时针方向）。

二、使能控制和方向逻辑