创意之星 机器人套件高级版
适用领域
一:作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
二:作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
三:作为机器人研究者用于验证理论算法、验证学术论文的快速原型。
四:作为机器人研究者用于开发新机器人之前搭建理论样机,验证原理和可行性的快速原型。
五:作为机器人发烧友用于创作机器人的模块化机器人套件。 (我们对创意之星的定义:教具、实验器材、快速原型、模块化套件)
零件清单
可组装的典型构型
详细参数
一: 60 余种,770 余个结构零件,包含履带机器人套件和全向轮套件
二: MultiFLEX2-PXA270 控制器:
1. xx支持 MultiFLEX2-AVR 控制器的全部功能
2. Marvell Xscale,32 位处理器,64M FLASH,64M SDRAM
3. Linux 操作系统
4. 4 个USB Host,1 个100bps 以太网端口、Wifi 模块插槽(Wifi 模块属选配件)
5. 1 个麦克风接口,1 个立体声音频输出接口
6. 支持摄像头作为视觉传感器,麦克风作为听觉传感器
三:NorthSTAR?图形化机器人集成开发环境:
1. 支持基于流程图的图形化编程和 ANSI C 语言混合编程;程序为交叉编译执行,非解释执行,支持所有ANSI C 的特性,如指针、数组、结构体、位操作等,是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境;
2. 具备 3D 仿真环境,可对机器人进行运动学仿真,也可用于可视化动作编辑。
3. 具备实时数据监控,可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
四:20 个proMOTION? CDS5500 总线式机器人舵机,具备以下特点:
1. {zd0}扭矩 16Kgf.cm 以上,转速0.14sec/60゜;
2. 总线式通讯,多个舵机间串联数字式通讯,最多支持200 个以上的舵机串联;
3. 具备整周旋转和调速功能,可作为直流减速电机使用;
4. 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能,可由上位机软件读取;
5. 具备温度、电流等保护功能;
五:12 种25 个传感器,包括:
1. 红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器 各4个
2. 光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器 各2 个
3. 温度传感器、霍尔接近传感器、彩色 CCD 摄像头 1个
4. 麦克风、超声测距传感器 1个
六:大容量可充电电池和充电器
七:头戴式耳机或小扬声器一个,单色点阵式液晶屏一个
八:提供交流适配器、螺钉螺母、线缆等附件
配套资源和服务简介
一:组装指南一本。提供了6 类基本结构和11 种典型机器人的搭建指导。以图片为主,浅显易懂,并包含了参考的电缆连接示意图。
二:实验指导书一本。提供了机器人的硬件和软件实验,AVR 单片机开发实验,NorthSTAR软件6 个使用范例实验,5 个C 语言编程控制机器人范例实验。
三:提供所有结构件的 3D 模型文件,以及典型构型装配体文件,便于学生搭建虚拟样机。
四:提供控制器的原理图,各典型机器人的 C 语言参考源程序。
五:可单独选配其他数十种部件。例如,可通过增加选配件的方式获得更多的传感器、更多的CDS5500 机器人舵机。
六:整机免费质保一年,电池质保六个月。少量结构件损坏可免费更换。
与标准版的区别
一:结构件 770 多个,包含履带机器人套件和全向轮套件;
二:控制器升级为MultiFLEX?2-PXA270,32 位520MHz 处理器,存储容量大,支持55Mbps 的Wifi 无线通讯;
三:Linux 操作系统,性能强大,支持语音识别和图像识别功能,支持MP3 播放,
四:proMOTION? CDS5500 舵机20 个,可组装非常复杂的机器人构型;例如,可以搭建全向轮式机器人;履带式机器人;仿人型机器人等。
五:传感器 12 种,共25 个,包括视觉传感器和听觉传感器;
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