设置好交叉编译工具链，内核是前面移植的2.6.32.8版本，在原来移植修改后的基础上进入下面操作。

GEC2440开发板将S 3C2440A的TOUT1端口（定时器1的脉冲输出端口，GPB1）与蜂鸣器的脉冲输入端口相连，蜂鸣器的接口电路图如下：使TOUT1输出300-3400Hz的时钟信号来驱动蜂鸣器。由原理图可以得知，蜂鸣器是通过GPB1 IO口使用PWM信号驱动工作的，而GPB1口是一个复用的IO口，要使用它得先把他设置成TOUT1 PWM输出模式。

1、  创建drivers/char/gec2440_pwm.c文件，把编写好的PWM驱动程序源码复制到该文件中，文件内容如下：

#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/delay.h>

#include <linux/poll.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <asm/irq.h>

#include <asm/io.h>

#include <asm/uaccess.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <plat/regs-timer.h>

#include <mach/regs-irq.h>

#include <asm/mach/time.h>

#include <linux/clk.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/device.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#define DEVICE_NAME     "gec2440_pwm"

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ              1

#define PWM_IOCTL_STOP               0

static struct semaphore lock;

static void PWM_Set_Freq( unsigned long freq )

{

unsigned long tcon;

unsigned long tcnt;

unsigned long tcfg1;

unsigned long tcfg0;

struct clk *clk_p;

unsigned long pclk;

//set GPB1 as tout1, pwm output

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(1), S3C2410_GPB1_TOUT1);

tcon = __raw_readl(S3C2410_TCON);

tcfg1 = __raw_readl(S3C2410_TCFG1);

tcfg0 = __raw_readl(S3C2410_TCFG0);

//prescaler = 16

tcfg0 &= ~S3C2410_TCFG_PRESCALER0_MASK;

tcfg0 |= 15;     //(16 - 1)

//mux = 1/8

tcfg1 &= ~S3C2410_TCFG1_MUX0_MASK;

tcfg1 |= S3C2410_TCFG1_MUX0_DIV8;  

__raw_writel(tcfg1, S3C2410_TCFG1);

__raw_writel(tcfg0, S3C2410_TCFG0);

clk_p = clk_get(NULL, "pclk");

pclk  = clk_get_rate(clk_p);

tcnt  = (pclk>>7)/freq;   

__raw_writel(tcnt, S3C2410_TCNTB(1));

__raw_writel(tcnt/2, S3C2410_TCMPB(1));

tcon &= ~(0xf<<8);  

tcon |= (0xb<<8); //disable deadzone, auto-reload, inv-off, update TCNTB1&TCMPB1, start timer 1

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

tcon &= ~(1<<9);             //clear manual update bit

__raw_writel(tcon, S3C2410_TCON);

}

static void PWM_Stop(void)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(1), S3C2410_GPIO_OUTPUT);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), 0);

}

static int s3c24xx_pwm_open(struct inode *inode, struct file *file)

{

if (!down_trylock(&lock))

        return 0;

else

        return -EBUSY;

}

static int s3c24xx_pwm_close(struct inode *inode, struct file *file)

{

PWM_Stop();

up(&lock);

    return 0;

}

static int s3c24xx_pwm_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)

{

switch (cmd) {

case PWM_IOCTL_SET_FREQ:

        if (arg == 0)

               return -EINVAL;

        PWM_Set_Freq(arg);

        break;  

case PWM_IOCTL_STOP:

        PWM_Stop();

        break;

}

return 0;

}

static struct file_operations dev_fops = {

    .owner   =   THIS_MODULE,

    .open    =   s3c24xx_pwm_open,

    .release =   s3c24xx_pwm_close,

    .ioctl   =   s3c24xx_pwm_ioctl,

};

static struct miscdevice misc = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &dev_fops,

};

static int __init dev_init(void)

{

int ret;

init_MUTEX(&lock);

ret = misc_register(&misc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

    return ret;

}

static void __exit dev_exit(void)

{

misc_deregister(&misc);

}

module_init(dev_init);

module_exit(dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("GCX_GEC");

MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 PWM Driver");

2、把PWM蜂鸣器的驱动代码部署到内核中

   修改drivers/char/Kconfig文件，添加如下内容：

   config GEC2440_PWM_BEEP

tristate "GEC2440 PWM Beep Device"

depends on ARCH_S3C2440

default y

help

GEC2440 PWM Beep

   修改drivers/char/Makefile文件，添加如下内容：

   obj-$(CONFIG_GEC2440_PWM_BEEP) += gec2440_pwm.o

3、重新配置内核

   make menuconfig

   在内核配置菜单中添加如下选项：

Device Drivers --->

Character devices --->

<*> GEC2440 PWM Beep Device (NEW)

4、编译内核并下载到开发板上。这里要注意，现在不需要手动创建设备的节点了，因为使用了mdev进行管理了，在驱动程序中也添加了对类设备接口的支持。现在可以查看到/dev目录下自动创建好的gec2440_pwm设备节点，就直接可以使用它了。

5、编写PWM蜂鸣器驱动测试程序。文件名为pwm_test.c，文件内容如下：

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/ioctl.h>

int main(int argc, char **argv)

{

  int tmp;

  int fd;

  int i;

  //打开蜂鸣器设备

  fd = open("/dev/gec2440_pwm", O_RDWR);

  if(fd < 0)

  {

         printf("Open PWM Device Faild!\n");

         exit(1);

  }

  //提示用户输入一个参数用来对蜂鸣器进行调频，0表示停止工作

  printf("please enter the times number(0 is stop):\n");

  while(1)

  {

         //输入参数

         scanf("%d", &tmp);

         printf("times = %d\n", tmp);

         //IO控制

         if(tmp <= 0)

         {

           ioctl(fd,0);

               break;

         }

     else

     {

           ioctl(fd, 1,tmp);

     }

  }

  //关闭设备

  close(fd);

  return 0;

}

6、在开发主机上交叉编译测试程序，并把生成的可执行文件下载到板上运行

   交叉编译方法：arm-linux-gcc -o pwm_test pwm_test.c

   运行时结果如下截图：

   可以看到根据输入参数的大小，蜂鸣器会发出不同频率的叫声，输入0蜂鸣器停止鸣叫。