特点：
1.智能化的自动调整
高性能的实时自动调整争益
2.高速度响应
速度响应频率{zg}可达1KHz
高性能的机械适应性
3.超低震动
自适应虑波器
两个陷波虑波器
震动抑制控制

小型化设计
1) 通过对驱动器进行{zj0}热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%)
减少驱动器型号、方便备货与维护
采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
增加电机种类，适应更多场合
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机

编码器省配线
增量式5线；{jd1}式7线

适应中国电网能力提高
主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器

使用简单、高性能
自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大
智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成

高速高响应
速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性
可接收高达2Mpps的脉冲指令
内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速

超低振动
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动

地球环境关注
对应ROHS指令,采用无铅化焊锡

驱动器命名规则

电机命名规则：