7/26/2007
长春第十七日
7-26
晚上吃饭的时候，孙师兄说，你们好辛苦啊，ZTT师姐说，是啊，他们是{wy}还没有到
外面吃过呢
（其实上xx看完车展我们吃的KFC啦）
今天晚上是所有实践同学集体活动的{zh1}{yt}，光机所在小餐厅请客，东北菜就是份量
大些而已，但DAer的食量也不是吹出来的，大家就拼命的吃完然后{dy}桌散伙了
很赞右侧哈工程的两桌，一桌有一半是mm，仍然是全部啤酒，另一桌看上去平淡，其实
背后的窗台上堆满了一排，我们桌只是象征性的开了一瓶罢了，不过不如电子系的那
桌，几乎{zh1}有一半的菜是满的...也许他们后劲比较足吧
DA的师兄们明天早上5点的火车，18小时到京，但愿不要晚点吧，一路顺风~~
今天我们做实验，所以早上的院士讲座和下午的访谈就没有去
听孙师兄说，透漏了不少机密信息啊，连图纸都有…orz...多么遗憾啊。主要讲的是神
五相机的事情，据说这东东一共弄了十三年之久，每年只有除夕有休息…(想想换了我
肯定不愿意这么玩…sigh)不过xx是从无到有弄出来的，四十余套加工设备绝大多数
都是Ciomp自己玩起来的----虽然现在精度刚刚在1m这个级别，但0.6m已经在研，而且
这个难度已经不是从无到有的问题了，相信光机所可能在很长的一段时间里会垄断这个
项目。下午的研讨会据说有一个清华的师兄介绍如何利用两年从硕士毕业生上升到分所
主管的故事，总之据说今天还是很有收获的
然后说说我们今天干的活吧，今天正式开始实验了，但得出一个很不幸的结论，今天的
陀螺格外的好
我们的实验设备是一个大大的高低温箱，里面是强五火控瞄准系统，实现从－40~＋60
度的温度变化下陀螺温度漂移的测量，但一个重大的问题是高低温箱里是有风箱进行对
流传热的，但瞄准系统内是相对静止的空气，通过这学期过程的学习，一再告诉我们空
气是热的不量导体。这是一个很严峻的现实，直接导致了本日的实验落后于预想进度
－40和＋60两个值是基本可靠的，因为这两个值我们都进行了长达1小时以上的保持，
因为这是冷热风的两个界限，所以可以把设备'冻透了'/'烤透了'（不得不说，经过体
验，+60远比-40难受）.
然后另一件不幸的事情，就是今天这只陀螺的特性分外的好，基本不怎么漂，两个极端
值的特性差值在5*10^-3V左右，这是一件很不幸的事情。
对于中间一些数值的处理，日志上就不便多叙，也不是很好玩，xx写技术报告的时候
再说吧
不过高低温箱的控制系统是一个很有趣的问题，对于这么一个大延迟（热容大），传递
函数复杂（内部装载不明）的系统，今天观察觉得无锡试验设备厂还是动了些脑筋的，
不像一些书本上举空调的例子仅仅用了死区控制那么简单。
当务之急可能我们需要重新布置温度传感器，因为原器件内部没有这样的模块，说到这
儿，想到前天路上在讨论，这东西怎么用热电偶实现呢？...走到宿舍门口的时候不禁
嘲笑自己，为什么不用热电阻呢…
{zh1}稍谈一下这个设备吧，火控瞄准系统就是像我们电视上看美军录像那样，大致分三
步，首先飞行员要把目标移入自身视野，然后移动十字叉丝（我只是借用仪器上名词
啦，相信会有更好的名字）标定目标，{zh1}系统将目标锁定在屏幕中央并将角度和距离
参数传递给火控系统进行攻击（有常规投弹和激光导引两种）。今天我们闲暇用摇杆玩
的还是很好玩的。沈阳自动化所做的自动预瞄系统在室内效果不是很好，据说飞行员们
也不是特别喜欢。
总的来说，这是一个外环位置环，内环速度环的串级控制系统，有一些过程控制的知
识，对于这一块理解要稍好一些，至少比起学电拖的同组同学而已
挺不错的{yt}~~
Ps:十七日前面的日志我是写的有点乱啦，会陆续补上来，要整理一下啦~~
长春第十七日
7-26
晚上吃饭的时候，孙师兄说，你们好辛苦啊，ZTT师姐说，是啊，他们是{wy}还没有到
外面吃过呢
（其实上xx看完车展我们吃的KFC啦）
今天晚上是所有实践同学集体活动的{zh1}{yt}，光机所在小餐厅请客，东北菜就是份量
大些而已，但DAer的食量也不是吹出来的，大家就拼命的吃完然后{dy}桌散伙了
很赞右侧哈工程的两桌，一桌有一半是mm，仍然是全部啤酒，另一桌看上去平淡，其实
背后的窗台上堆满了一排，我们桌只是象征性的开了一瓶罢了，不过不如电子系的那
桌，几乎{zh1}有一半的菜是满的...也许他们后劲比较足吧
DA的师兄们明天早上5点的火车，18小时到京，但愿不要晚点吧，一路顺风~~
今天我们做实验，所以早上的院士讲座和下午的访谈就没有去
听孙师兄说，透漏了不少机密信息啊，连图纸都有…orz...多么遗憾啊。主要讲的是神
五相机的事情，据说这东东一共弄了十三年之久，每年只有除夕有休息…(想想换了我
肯定不愿意这么玩…sigh)不过xx是从无到有弄出来的，四十余套加工设备绝大多数
都是Ciomp自己玩起来的----虽然现在精度刚刚在1m这个级别，但0.6m已经在研，而且
这个难度已经不是从无到有的问题了，相信光机所可能在很长的一段时间里会垄断这个
项目。下午的研讨会据说有一个清华的师兄介绍如何利用两年从硕士毕业生上升到分所
主管的故事，总之据说今天还是很有收获的
然后说说我们今天干的活吧，今天正式开始实验了，但得出一个很不幸的结论，今天的
陀螺格外的好
我们的实验设备是一个大大的高低温箱，里面是强五火控瞄准系统，实现从－40~＋60
度的温度变化下陀螺温度漂移的测量，但一个重大的问题是高低温箱里是有风箱进行对
流传热的，但瞄准系统内是相对静止的空气，通过这学期过程的学习，一再告诉我们空
气是热的不量导体。这是一个很严峻的现实，直接导致了本日的实验落后于预想进度
－40和＋60两个值是基本可靠的，因为这两个值我们都进行了长达1小时以上的保持，
因为这是冷热风的两个界限，所以可以把设备'冻透了'/'烤透了'（不得不说，经过体
验，+60远比-40难受）.
然后另一件不幸的事情，就是今天这只陀螺的特性分外的好，基本不怎么漂，两个极端
值的特性差值在5*10^-3V左右，这是一件很不幸的事情。
对于中间一些数值的处理，日志上就不便多叙，也不是很好玩，xx写技术报告的时候
再说吧
不过高低温箱的控制系统是一个很有趣的问题，对于这么一个大延迟（热容大），传递
函数复杂（内部装载不明）的系统，今天观察觉得无锡试验设备厂还是动了些脑筋的，
不像一些书本上举空调的例子仅仅用了死区控制那么简单。
当务之急可能我们需要重新布置温度传感器，因为原器件内部没有这样的模块，说到这
儿，想到前天路上在讨论，这东西怎么用热电偶实现呢？...走到宿舍门口的时候不禁
嘲笑自己，为什么不用热电阻呢…
{zh1}稍谈一下这个设备吧，火控瞄准系统就是像我们电视上看美军录像那样，大致分三
步，首先飞行员要把目标移入自身视野，然后移动十字叉丝（我只是借用仪器上名词
啦，相信会有更好的名字）标定目标，{zh1}系统将目标锁定在屏幕中央并将角度和距离
参数传递给火控系统进行攻击（有常规投弹和激光导引两种）。今天我们闲暇用摇杆玩
的还是很好玩的。沈阳自动化所做的自动预瞄系统在室内效果不是很好，据说飞行员们
也不是特别喜欢。
总的来说，这是一个外环位置环，内环速度环的串级控制系统，有一些过程控制的知
识，对于这一块理解要稍好一些，至少比起学电拖的同组同学而已
挺不错的{yt}~~
Ps:十七日前面的日志我是写的有点乱啦，会陆续补上来，要整理一下啦~~
瞄准火控系统控制箱：
资源2号相机光学分辨率3米：
遥感二号卫片，遥感二号是光学星，分辨率2米：
遥感一号雷达星卫片，原始分辨率5米：
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