『机械设备』FANUC数控直流主轴驱动系统的故障诊断
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1
、主轴电动机不转
引起主轴不转的原因主要有:
①印制电路板不良或表面太脏。
②触发脉冲电路故障,晶闸管无触发脉冲产生。
③主轴电动机动力线断线或电动机与主轴驱动器连接不良。
④机械联接脱落,如高
/
低档齿轮切换用的离合器啮合不良。
⑤机床负载太大。
⑥控制信号未满足主轴旋转的条件,如转向信号、速度给定电压未输入。
2
、电动机转速异常或转速不稳定
引起电动机转速异常或转速不稳定的原因有:
①
D
/
A
转换器故障。
②测速发电动断线或测速机不良。
③速度指令电压不良。
④电动机不良,如:励磁丧失等。
⑤电动机负荷过重。
⑥驱动器不良。
3
、主轴电动机振动或噪声太大
引起主轴电动机振动或噪声太大故障的原因有:
①电源缺相或电源电压不正常。
②驱动器上的电源开关设定错误
(
如:
50
/
60Hz
切换开关设定错误等
③驱动器上的增益调整电路或颤动调整电路的调整不当。
④电流反馈回路调整不当。
⑤三相电源相序不正确。
⑥电动机轴承存在故障。
⑦主轴齿轮啮合不良或主轴负载太大。
4
、发生过流报警
引起过流报警可能的原因有:
①驱动器电流极限设定错误。
②触发电路的同步触发脉冲不正确。
③主轴电动机的电枢线圈内部存在局部短路。
④驱动器的
+15V
控制电源存在故障。
5
、速度偏差过大
引起速度偏差的原因有:
①机床切削负荷太重。
②速度调节器或测速反馈回路的设定调节不当。
③主轴负载过大、机械传动系统不良或制动器未松开。
④电流调节器或电流反馈回路的设定调节不当。
6
、熔断器熔丝熔断
引起熔断器熔丝熔断的原因主要有:
①驱动器控制印制电路板不良(此时,通常驱动器的报警指示灯
LED l
亮)。
②电动机不良,如:电枢线短路、电枢绕组短路或局部短路,电枢线对地短路等等。
③测速发电机不良(此时,通常驱动器的报警指示灯
LED l
亮)。
④输入电源相序不正确(此时,通常驱动器的报警指示灯
LED3
亮)。
⑤输入电源存在缺相。
7
、热继电器保护
这时驱动器的
LED4
灯亮,表示电动机存在过载。
8
、电动机过热
这时驱动器的
LED4
灯亮,表示电动机连续过载,导致电动机温升超过。
9
、过电压吸收器烧坏
通常情况下,它是由于外加电压过高或瞬间电网电压干扰引起的。
10
、运转停止
这时驱动器的
LED5
灯亮,可能的原因有电源电压太低、控制电源存在故障等。
11
、
LED2
灯亮
驱动器的
LED2
灯亮,表示主电动机励磁丧失,可能的原因是励磁断线、励磁回路不良等。
12
、速度达不到{zg}转速
引起电动机速度达不到{zg}转速的原因主要有:
①电动机励磁电流调整过大。
②励磁控制回路存在不良。
③晶闸管整流部分太脏,造成直流母线电压过低或绝缘性能降低。
13
、主轴在加
/
减速时工作不正常
造成此故障的原因主要有以下几种:
①电动机加
/
减速电流极限设定、调整不当。
②电流反馈回路设定、调整不当。
③加
/
减速回路时间常数设定不当或电动机
/
负载间的惯量不匹配。
④机械传动系统不良。
14
、电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕
造成电动机电刷磨损严重或电刷面上有划痕的原因有:
①主轴电动机连续长时间过载工作。
②主轴电动机换向器表面太脏或有伤痕。
③电刷上有切削液进入。
④驱动器控制回路的设定、调整不当。
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