2月27日记
2010-02-27 23:44:53 阅读4 评论0 字号：大中小
一切都在正常的进行，进度有些慢。
光电传感器出现了问题，热塑管的差异导致信号接收性能不好，调节可变电阻值，没有成功。明天买了热塑管重新做一遍
对光电传感器板进行了改装，使其向上扬起。原来盲目加长热塑管的做法是错误的
舵机的PWM值又调整了，变为2650-2950-3250
从下周起由于各个部分区分比较大，LY没有能力都了解到，所以请大家自己来记述工作的内容，简单扼要，方便以后查阅
确定于3月14日（星期日）进行选拔赛，还有两周，淘汰率为50%，大家加油
附：需要做的工作
1、机械部分：完善光电部分的车模（时间结点：3月3日晚上，之后除了为了电磁传感器的安装外，没有再改动机械及相关部分的原因 负责人：LY、P 这个很关键，每天改舵机值大家都受不了）
2、电路部分：制作完成电磁传感器，这有12%的成绩加成，非常关键（时间结点：下周五晚上之前 负责人：LXT、Z 3月8日之后大三的就要开始上课了，不会像现在这样有这么多时间，所以要抓紧了）
3、程序部分：两个小部分，一个大部分
Ⅰ、电机闭环控制（包括程序和机械两块） （时间结点：最晚3月3日晚上，之后{zh0}就不要改车了，机械部分在1日和2日完成，程序3日可以完成 负责人：F、P）
Ⅱ、延迟和起跑线程序 （时间结点：3月2日晚上，3月3日保证可以在赛道上达成 负责人：LY）
Ⅲ、这个是大部分：基于电磁传感器的程序，分为硬件和软件两个部分，从3月3日开始做，争取在传感器完成的同时能够试车运行，既3月6日和7日能够尝试使用电磁传感器试跑 负责人：F、LY
4、3月8日至12日不确定因素较多，暂时不做具体安排，13日进行试车
祝元宵节快乐~
