汽车中央控制系统设计

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超声波清洗机主控制器
本系统中的控制量均为开关量，整个工艺过程以逻辑顺序控制为主，故可选用可编程控制器作为控制单元，实现整个过程的自动控制。PLC体积小、结构紧凑、功能强大、扩展能力强、工作可靠、抗干扰能力强，非常适合工业环境。
在本系统中，输入量为7个，输出量为9个，故选用三菱公司的FX1N-24MR型控制器。该型PLC提供14个输入点和1O个输出点，继电器输出方式，均采用8进制编号。PLC编程可采用手持式编程器或编程软件FXGP．WIN．C，PLC及软件提供了完整的编程环境，可离线编程、超声波清洗机在线连接和调试。三菱PLC的编程指令简单易懂且程序设计灵活，可采用梯形图或者指令语言进行软件设计。具体输入输出点分配方
案如表1所示。
表1输入、输出端子分配表
按下启动按钮X000，散热器风扇(Y000)开始运转，电机正转(Y001)，吊篮下降，到达下限位开关(X001)处，电机停止。打开给水泵电磁阀(Y003)，注入清洗液，喷洗待洗零部件，直到液位上限位开关(X003)动作，超声波清洗机停止注液，若温度未达设定值，则启动加热装置(YOO5)。当控制器接收到温度到达信号(xoo5)，停止加热，延时TO(初设60s)，浸泡待洗零部件。延时，启动超声波驱动电路(Y006)，定时TI(初设60s)。T1到达，超声波驱动电路停止工作，打开污水泵电磁阀(Y004)，直到液位下限位开关(X004)动作，延时10s以排净废水。延时完毕，打开烘干设备(Y007)，定时T3(初设30s)。T3到达，停止烘干，启动电机反转(Y002)，吊篮上升，到达上限位开关(X002)处，电机停止，同时驱动xxx(Y010)，报警持续时间为T4(初设60s)，超声波清洗机报警完毕，等待T5(初设60s)后，切断所有电源，系统停止工作。在整个工作过程中，如果按下紧急停机按钮(X006)，系统可随时停止工作，避免发生事故。

5结语
超声波清洗机系统采用PLC进行控制，维护方便，可通过修改程序方便地调整设置参数及工艺流程，在线监视系统的工作状态。如果加入循环、计数指令可以实现多次循环清洗操作；如果外接显示设备，也可以实现状态显示；如果利用VB程序语言和串口通讯，可以实现上位机的控制。在南京某4S店修理厂投入实际应用后，清洗效果得到了用户的肯定和赞扬，目前已经正常使用一年，运行良好。

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