直升飞机上使用的飞机自动控制设备是能够根据飞行员的指令要求，实现对飞机进行飞行自动控制，平时把这些设备所形成的工作系统称之为自动飞行控制系统。

    直升飞机自动驾驶仪系统（简称自动驾驶仪），包括三个分系统：俯仰、倾斜、航向三个控制通道，自动驾驶仪的俯仰控制通道（简称俯仰通道）是用来控制飞机的俯仰角运动；倾斜控制通道（简称倾斜通道）是用来控制飞机的倾斜角运动；航向通道是用来控制航向角运动。

    自动驾驶仪由自驾控制盒、自驾控制计算机、舵机放大器等组件组成，由于自动驾驶仪维修检测时需要控制信号多，反馈量和输入量多，按照维修手册用人工方式检测一个流程下来需要一周的时间，所以开发研制“直升飞机自动驾驶仪自动检测设备”是提高维修质量和能力的重要手段。

    何京主动承担了开发、研制、制作“直升飞机自动驾驶仪自动检测设备”的任务。

    经过消化自动驾驶仪原文维修技术手册，设计由以下几部分组成：

    ① 虚拟仪表测试设备插件，包括数字电压表插件，示波器插件，信号源插件，28V测试用供电电源插件。

    ② 4×8矩阵测试通道选择器。连接和交换测试设备与被测设备工作点的矩阵交换继电器组。

    ③ 被测设备接口，用于连接被测设备与矩阵交换继电器组接口总线，共有18个端口。

    ④ 插件式控制计算机。

    ⑤ 工作用供电电源，包括115V/400Hz和26V/400Hz中频电源，28V直流电源。

    ⑥ 检测装置由三个37U标准19机柜组成。

    工作原理：

    ① 测试设备单元：

    测试设备由4个部分组成，插件式数字电压表和插件式示波器，插件式信号源，插件式测量用供电电源。

    插件式数字电压表，示波器，信号源均为采用“美国国家仪器有限公司”生产的标准PXI总线虚拟仪表插件。通过PXI总线与控制计算机相连接，可通过计算机编程后，在计算机显示屏上进行虚拟仪表操作显示。

    测量用供电电源为将直流34V电压稳压后输出标准，稳定的直流28V电压，供给测试中需给被测设备提供的控制线电压。

    ② 4×8矩阵测试通道选择器单元：

    该单元的功能为通过计算机编程可任意连接测试设备输入输出口与矩阵交换继电器任意组。

    ③ 矩阵交换继电器组单元：

    继电器组单元由6组继电器组组成，J1为16个继电器一组，功能为控制被测设备的不同点的地线在测试中与地接通与断开。J2为64选1矩阵控制继电器组，功能为控制28V测量用供电电源在测试中分别给被测设备不同的点加控制电压。J3为64选1矩阵控制继电器组组成，功能为将信号源产生的模拟信号分别加给测设备的需要加模拟控制信号的控制点。J4为64选一矩阵控制继电器组，功能为将数字电压表和示波器通过交换与被测设备的测量点相交连，测试被测设备的各个测量点。J5为4×8矩阵控制继电器组，控制将信号源产生的同步模拟信号与被测设备需加同步模拟信号的点相连接，施加同步工作模拟信号。J6为16个继电器组成，功能为控制被测设备的模拟负载接入或断开，J7由8个继电器组成，功能为控制给被测设备加各种电源，如28V直流工作电源，115V/400Hz交流工作电源，26V/400Hz工作电源等，J8由8个继电器组成，主要为需要扩展功能时辅助继电器，控制周边增加的设备。

    继电器组由矩阵控制电路与计算机相连接，完成交换任务。

    ④ 被测设备接口单元：

    该单元的功能为将继电器组接口总线端口的几百条线，根据需要连接到相应的被测设备的转接插头上，以便对不同的被测设备相连接。

    由继电器组接口总线连接出的插口共有18个，PJ1-1···PJ1-6，PJ2-1···PJ2-6，PJ3-1···PJ3-6，每个端口为88线标准插头，按照被测试设备的插头对应线号，来跳端口与继电器组接口总线间的跳线，这样来满足不同设备的不同测试要求。

    ⑤ 控制计算机单元：

    控制计算机采用“美国国家仪器有限公司”生产的标准插件式计算机，PXI总线与虚拟仪表插件相联接，通过PXI总线控制各种虚拟仪表及各组矩阵交换继电器组的工作，使测量仪表与被测设备相连接，达到自动检测的目的。

    整个控制系统采用虚拟仪表控制软件LabVIEW Basics 操作系统，何京设计出了硬件系统，为了能有相应的软件编程配套，经领导研究后又招聘了张伟从事软件编程。

    经过何京和张伟的努力工作，以及各级领导的支持，终于开发研制成功了“直升飞机自动驾驶仪自动检测设备”，该项目获得了中华人民共和国国家知识产权局的专利证书，专利号：ZL 00 2 48245.2  .