传动系统的类型
传动系统是机电系统中的重要组成部分之一。传动系统的设计就是以执行机构或执行构件的运动和动力要求为目标,结合所采用动力机的输出特性及控制方式,合理选择并设计基本传动机构及其组合,使动力机与执行机构或执行构件之间在运动和动力方面得到合理的匹配。
按工作原理可分为机械传动系统、流体(液体、气体)传动系统、电力传动系统三大类。本章仅介绍机械传动系统。
按传动比或输出速度变化分
定传动比传动系统
动力机速度一定,执行机构或执行构件的速度无需改变,两者之间的速度需进行增速或减速时采用,如起重机的传动系统。
变速传动系统
具有可调的传动比
有级变速传动系统
变速级数较少或变速不频繁时,采用更换带轮或齿轮;变速级数较多或变速频繁时,采用多级变速齿轮传动
无级变速传动系统
各种机械无级变速器、液力耦合器等
周期性变速传动系统
可采用连杆机构、凸轮机构、非圆齿轮机构、组合机构等
按动力机驱动执行机构或执行构件的数目分
独立驱动传动系统
动力机与执行机构或执行构件之间存在一一对应关系,即一个动力机单独驱动一个执行机构或执行构件。
集中驱动传动系统
由一个动力机对多个执行机构或执行构件进行集中驱动。如用车床加工螺纹时,主轴转动和刀架移动由一个电机驱动,以保证两运动之间的准确关系
联合驱动传动系统
对于低速、重载、大功率、执行机构少而惯性大的机械,可用多个动力机经各自的传动链联合驱动一个执行机构,即机械的工作负荷由多台动力机分担,从而使每台动力机的负荷减小,传动机构的尺寸减小,整机重量减轻。