坦克的转向依靠两侧履带速度的差异来实现，转向机构与普通轮式车辆的转向机构xx不同。为了完成特定的战术动作，坦克有时需要原地360度转向，这就要求转向系统能向两侧履带提供速度相同而方向相反的动力输出。为了实现高度贴近真实坦克的目的，我的坦克不打算使用普通玩具坦克常用的那种两个马达分别驱动两侧履带的方法，而是尝试采用当代坦克普遍使用的双行星齿轮差速转向系统。
真正的双星齿轮差速转向装置其实是很复杂的，典型的比如“麦里特”双重差速转向系统，应用在模型中，就要简化结构，抽象出这种机构的原理，依照原理省略从属系统，设计出微型化的转向装置。
下面是我设计的这种转向系统的轴测示意图
示意图嘛，齿轮都是用圆柱代替的，呵呵。
可以看见2对4个锥形齿轮，那是两组动力输入，其中一组是前进后退的动力，另一组是提供转向力。两侧可以看见两个大齿圈，是内外都有齿的，内齿和中间的太阳轮之间应该有三个行星轮（偷懒没画），连接履带的动力输出轴实际上是安装在行星齿轮架上面的。
前进/后退动力通过锥齿轮改变方向并经过初步的减速后，作用在最下面的横轴上，横轴两端的小齿轮向两侧大齿圈传递动力，太阳轮不动的情况下齿圈向行星轮传递动力，行星架转动，驱动履带。
这时若有转向动力传入，同样通过另一组锥齿轮传递进入齿轮组，经过换向轴，最终使动力相等地传递至两侧的太阳轮，转速相同但方向正好相反，于是两侧行星架的转速一侧等速增加，一侧等速降低，实现转向。
若要实现原地转向，则切断前进/后退动力的输入，直接使用转向动力即可实现。
这个转向装置只是初步的尝试，真正坦克的转向还要考虑速度与转弯半径的配合问题，那个太高深复杂了，慢慢来吧，呵呵……
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