Picaxe刚开始是由政府部门进行研发，当时是想要以便宜的价格藉此取代BASIC Stamp，为了要使13岁的英国孩童也能够使用微处理机，由九位工程师进行研究，并且将设计方案尽可能地简化，进而推出Picaxe这种芯片。在那时获得相当热烈的回响，而且电子爱好者发现在推广微电脑的时候，Picaxe是相当好的教材。不过目前的问题是现有的学校系统都过于老旧，Picaxe为了能够兼容学校系统使用了许多封包，藉此来达到与学校系统兼容的目的。而现在的芯片已经改成以「硅」为材料，让芯片可以保持应有的效率。

Picaxe芯片软件包下载地址以及芯片教程：

大谷机器人公司为了学校教育普及单片机和业余单片机爱好者使用，特设计了蜈蚣机器人。同时PICAXE 单片机价格便宜，方便好用成为蜈蚣机器人设计的{zd0}亮点。自从蜈蚣机器人面世后，迅速被英国Revolution Education Ltd.公司采用，并很快为单片机爱好者和迅速为英国，澳大利亚，新西兰学校教育所接受使用。同时，大谷机器人公司也得到英国Revolution Education Ltd.公司的大力支持。所以蜈蚣机器人是中国人的骄傲，也是大谷公司的荣耀！注：PICAXE 单片机是低价位，诱人的，可重复编程的芯片。PICAXE 单片机系统是一个非常有效的低价位微控制器(我国把它翻译为单片机)

此蜈蚣机器人由8个伺服电机巧妙实现8自由度的爬行机器人，对初学者来说，是一个很不错的学习套装。PICAXE芯片控制8个伺服电机以及巧妙的机械结构实现仿生多足机器人的行走；此蜈蚣机器人头部有2个胡须(感应到障碍物时胡须上的LED会换色闪亮）、尾部有1个感应(感应到障碍物时胡须上的LED也会换色闪亮）神经系统，腹部有侧翻角度传感器(震动开关，又称水银开关)，所以当此蜈蚣机器人倾倒或感应周围环境是否有障碍，她都可以全面应对；蜈蚣机器人仿生的运动节律，行动起来非常可爱，动作
快捷干练，不难看出设计团队极为专业！

另外，开放式的PICAXE芯片程序设计，是入门者学习basic语言的良好工具，另外，如果操作者掌握了PICAXE芯片的基础命令和用法，还可以制作属于自己的机器人。

参数说明：
工作电压：4.8V（4节AAA充电电池）
自由度：8自由度
电机扭力：1.5KG
功能描述及产品特点：
1，RC5_TV遥控器遥控；
2，触须传感器避障；
3，尾部传感等神经系统；
4，任意方向倾倒后可自主爬起（2个震动传感器）；
5，节律式关节仿生爬行；
6，PICAXE芯片串口通讯，程序可N次烧录；
7，提供多个例子程序；
8，可扩展红外距离传感器控测模块！

当触碰到物体时，胡须上的LED会改变颜色.

滚动感应器能够让蜈蚣在摔倒后自己爬起来

8g高性能伺服电机实现8自由度，搭配专业的程序设计，使蜈蚣的动作更有仿生效果。

红外距离感应器扩展套件，可以让蜈蚣在一定距离内避开物体障碍，Sharp GP2D 12的探测距离最长可达1.5米远

机器人耳机扩展套件，能让蜈蚣远离声音或检测声音。

在蜈蚣身体上添加彩色LED，使其在黑暗地方看起来更加迷人。

 扩展Xbee模块，可以让多个机器人之间进行交流对话。

可以通过USB线，将Xbee探测器连接到电脑或笔记本上，便可以在电脑上监控机器人。

添加一个双轴陀螺仪，蜈蚣就可以知道其角度，并且在爬行的时候不会摔倒。

PICAXE资源下载：

PICAXE 教程

• {dy}课：
• 第二课：
• 第三课：
  
  PICAXE Datasheets
  
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  For datasheets for individual products see the

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Picaxe 与 Arduino的领导地位：

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