FX系列PLC有基本逻辑指令20或27条、步进指令2条、功能指令100多条（不同系列有所不同）。本节以FX2N为例，介绍其基本逻辑指令和步进指令及其应用。 FX2N的共有27条基本逻辑指令，其中包含了有些子系列PLC的20条基本逻辑指令。 触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF） （1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 （2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 （3）ORP 上升沿检测并联连接指令。 （4）ORF 下降沿检测并联连接指令。 触点并联指令的使用如图1所示。
图1 触点并联指令的使用 触点并联指令的使用说明： 1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限； 2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF） （1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。 （2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。 （3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。 （4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。 触点串联指令的使用如图1所示。
图1 触点串联指令的使用 触点串联指令的使用的使用说明： 1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。 2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。 3）图1中OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT） （1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。 （2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。 （3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。 （4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。 （5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。 取指令与输出指令的使用如图1所示。
图1 取指令与输出指令的使用 取指令与输出指令的使用说明： 1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算； 2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图3-15中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。 3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S； 4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。 |
