主要有两种：高效稀土永磁有刷电机与高效稀土永磁无刷电机。

　　什么是有刷电机：
有刷电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，，线圈电流方向的交替变化
靠随电机转动的换向器和电刷来完成的。

什么是无刷电机：
无刷电机由控制器提供不同电流方向的直流电，来达到电机线圈电流方向的交替变换，
无刷电机的转子和定子之间没有电刷和换向器。

     无刷电机以电子换向取代机械换向，技术上要优于有刷电机。损的不可靠性。它的效率在一定电流范围内比有刷高，无刷电机行驶起来几乎没有噪声，且寿命长达10年以上。

　　据于两者比较，无刷电机要优于有刷电机。目前，已有一些水泵厂生产厂原先用有刷电机现改用了无刷电机。无刷电机无疑是今后水泵行业的发展方向。

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电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！
       无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90%以上)的效率与高转速！一般应用在需要大功率输出的模型上，提供{zy1}的强劲动力！
      然而，经常有人会称“直流无刷电动机”，但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机。那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢？奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器！无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。
      那么，提到无刷电机，我们就要关心它的KV值啦。KV是一个转速单位等同于RPM/V，就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。转速=KV值*电压

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无刷直流电机启动需要有一个电调电路来做驱动。并且无刷电机最少也有三根线。有刷直流电机一般就两根线。
有刷电机直接在电机引出来的两根线加上电压就能工作（电压不要超过额定的哦），无刷电机不能像有刷的那样直接给电机加电，需要电调来工作。
有刷电机在转动时候多多少少会因摩擦电刷有声音，无刷电机声音比它低多了，几乎就没。

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   从目前行业内普遍使用情况看，主要有两种电机：高效稀土永磁有刷电机与高效稀土永磁无刷电机。目前市场上大多数电动自行车还停留在有刷电机阶段。有刷电机采用机械换向，对控制系统的技术要求较低，相对成本低于无刷电机，有刷电机的起动力矩略大于无刷电机。但致命的弱点是：寿命短、噪声大、效率低。它长期使用碳刷磨损严重，较易损坏。同时磨损产生了大量的碳粉尘，这些粉尘落下齿轮油中，使齿轮油加速干涸，电机噪声进一步增大。有刷电机使用到一年左右就需要更换内碳刷，你会发现充电一次行驶的里程不及新车买来时的三分之二，而且爬坡时动力不足，还会烧坏控制器。这是因为电机更换碳刷后，换向器也被磨出了一条凹槽，使碳刷接触面积减少，接触不良的碳刷通电后会产生火花并加快氧化换向器和铜片，导致上述不良现象。
　　无刷电机以电子换向取代机械换向，技术上要优于有刷电机。由于无刷电机没有齿轮或减速装置，减少了电机磨损的不可靠性。它的效率在一定电流范围内比有刷电机效率高。无刷电机行驶起来几乎没有噪声，且寿命长达10年以上。据于两者比较，无刷电机要优于有刷电机。目前，已有一些电动自行车生产厂原先用有刷电机现改用了无刷电机。无刷电机肯定是今后电动自行车的发展方向。
　　消费者可从外观上来识别电机属于“有刷”还是“无刷”：首先，“无刷”电动车引线有8根，而“有刷”电动车引线为正负极有两根；其次、用手带动电机时，“无刷”电机前后转动都轻松，而“有刷”电机前转轻松，后转时比较紧。