Kinco 伺服电机系统在精度齿形皮带定位系统上的应用 采用23S31电机,ECOSTEP100驱动器,外加1um的光电直线编码器。驱动系统的平均功耗约10W,可采用2A x 60VDC的电源。这就构成了一套经济实用的高精度快速定位系统。600)this.width=600" border=0> 23S31伺服电机通过齿形同步皮带拖动负载,直线编码器安装在直线平台上,直线编码器输出接ECOSTEP100的主编码器接口(master encoder),通过ECOSTEP100内部的编程设置,可以使伺服系统基于直线编码器的反馈信号做位置环控制,其分辨率取决于直线编码器的分辨率。 红色表示正常的输入值,绿色表示负载实际的定位响应值
推荐阅读:
|