⑵、废气再循环（EGR）控制

当发动机的废气排放温度达到一定值时，ECU根据发动机的转速和负荷信号，控制EGR阀的开启动作，使一定数量的废气进行再循环燃烧，以降低排气中NOx的排放量。

⑶、活性炭罐清污电磁阀控制

ECU根据发动机水温、转速和负荷等信号，控制活性炭罐清污电磁阀的开启工作，将活性炭吸附的汽油蒸气吸入进气管，进入发动机燃烧，降低汽油蒸气排放。

5、自诊断与报警

⑴、故障报警

当发动机电子控制系统出现故障时，ECU点亮仪表盘上的故障指示灯，提醒驾驶员发动机已出现故障，应立即检查修理。

⑵、故障记录

当发动机电子控制系统出现故障时，ECU将故障以代码的形式存储在ECU的存储器中，维修人员通过故障诊断插座，使用专用故障诊断仪调出故障信息，或故障指示灯的闪烁情况确定故障信息。

⑶、备用运行功能

若汽车出现了故障就立即关闭电子控制系统，会给驾驶员带来很xxx烦，为此发动机控制系统设有备用运行功能，以协助驾驶员将汽车开到汽车维修站。备用运行功能只有在发动机出现故障时才启用，此时正常运行功能被关闭，ECU用存储器中预先设定的参数代替传感器检测的信息来控制发动机，使发动机继续运行。如果故障被排除，正常功能立即投入使用，备用运行功能自动关闭。

6、CAN总线接口

发动机ECU预留CAN通讯接口，以便与车内其他电子控制单元通过CAN总线方式进行数据通讯，形成车内局域网。 

二、系统结构框图

MCU

电池（电源）

1、4缸点火线圈

空气流量传感器

冷却水温度传感器

节气门开度传感器

上止点位置传感器

曲轴位置传感器

车速传感器

#2缸喷油器

#4缸喷油器

怠速直流电机

空调工作继电器

故障诊断接口

点火开关

全负荷开关

废气再循环电磁阀

3、2缸点火线圈

空挡起动开关

空调请求信号

怠速开关

CAN接口

故障指示

炭罐电磁阀

燃油泵继电器

#3缸喷油器

#1缸喷油器

尾气氧含量传感器

爆震传感器

进气压力传感器

进气温度传感器