简称：碎石机，应用于医学领域
　　体外冲击波碎石术(extracorporealshoekwavelithotripsy，ESWL)的优点在于它的xx过程基本是非侵人性的，患者易于接受，而且它的xx成功率高，对人体组织的损伤较少，目前在临床上已得到广泛的应用。
　　冲击式的结构特征：
　　HX型立式冲击破碎机由进料斗、分料器、涡动破碎腔、叶轮体、主轴总成、底座、传动装置及电机等七部分组成。
　　1.进料斗
　　进料斗的结构为一倒立的棱台体（或圆筒体），进料口设置耐磨环，从给料设备的来料经给料斗进入破碎机。
　　2.分料器
　　分料器安装在涡动破碎腔的上部,分料器的作用就是将从给料斗来料进行分流,使一部分物料经由中心入料管直接进入叶轮被逐渐加速到较高速度抛射出去，使另一部分物料从中心入料管的外侧，旁路进入涡动破碎腔内叶轮的外侧，被从叶轮抛射出来的高速度物料冲击破碎，不增加功率消耗，增大生产能力，提高破碎效率。
　　3.涡动破碎腔
　　涡动破碎腔的结构形状为上、下两段圆柱体组成的环形空间，叶轮在涡动破碎腔内高速旋转，涡动破碎腔内也能驻留物料，形成物料衬层，物料的破碎过程发生在涡动破碎腔内，由物料衬层将破碎作用涡动破碎腔壁隔开，使破碎作用xx于物料之间，起到耐磨自衬的作用。观察孔是观察叶轮流道发射口处耐磨块的磨损情况及涡动破碎腔顶部衬板的磨损情况，破碎机工作时必须将观察孔密封关严。分料器固定在涡动破碎腔的上部圆柱段。叶轮高速旋转产生气流，在涡动破碎腔内通过分料器、叶轮形成内部自循环系统。
　　4.叶轮
　　叶轮结构由特殊材料制作的一空心圆柱体，安装在主轴总成上端轴头上，用圆锥套和键联接传递钮距，高速旋转，叶轮是HX立式冲击破碎机的关键元件。物料由叶轮上部分料器的中心入料管进入叶轮的中心。由叶轮中心的布料锥体将物料均匀的分配到叶轮的各个发射流道，在发射流道出口，安装有特殊材料制成的耐磨块，可以更换。叶轮将物料加速到60-75m/s速度抛射出去，冲击到涡动破碎腔内的物料衬层，进行强烈的自粉碎，在锥帽和耐磨块之间装有上、下流道板，保护叶轮不受磨损。
　　5.主轴总成
　　主轴总成安装在底座上，用以传递电动机经由三角皮带传来的动力及支撑叶轮旋转运动。主轴总成由轴承座、主轴、轴承等组成。
　　6.底座
　　涡动破碎腔、主轴总成、电动机、传动装置均安装在底坐上，底座结构形状，中部为四棱柱空间，四棱柱空间的中心，用于安装主轴总成，两侧形成排料通道。双电动机安装在底座纵向两端，底座可安装在支架上，也可直接安装在基础上。
　　7.
　　采用单电机或双电机驱动的皮带传动机构(75KW以上,为双电机传动),双电机驱动两台电动机分别安装在主轴总成两侧,两电机皮带轮用皮带与主轴皮带轮相连,使主轴两侧受力平衡,不产生附加力矩。
　　8.
　　根据破碎机工作场所不同--露天作业或室内作业，可以考虑配置支架或不配置支架。
　　9.润滑系统
　　采用美孚车用润滑脂特级集中润滑，润滑部位为主轴总成上部轴承和下部轴承两处，为使注油方便，用油管引到机器外侧，用于油泵定期加油。 　　这类仪器按其震波源的不同一般分为三种：液电式、电磁式和压电式。
　　液电式应用较早，于1980年2月2日在德国慕尼黑首次使用于临床。这种碎石机是用水下电极的{jd0}通过瞬间高压放电产生冲击波，毫微秒级的强脉冲放电产生的液电效应，冲击波经半椭圆球反射体聚焦后，通过水的传播进人人体，其能量作用于第二焦点，结石在冲击波的拉应力和压应力的多次联合作用下粉碎。
　　压电式是由许多安装在约50cm球冠上的陶瓷晶体元件，在电脉冲作用下产生压电效应，使晶体快速变形产生机械振动，即电效应转变为机械效应，振动产生冲击波到达球心聚焦进行碎石。
　　电磁式碎石机是通过高压电容器对一个线圈放电，放电产生的脉冲电流形成一很强的脉冲磁场，引起机械振动并在介质中形成冲击波，经声透镜聚焦得到增强而粉碎结石。 　　无论是液电式、电磁式或压电式波源都要求有一套充电和瞬时放电的电路，要求放电时间1弘s左右，放电电流达几千mA。
　　此电路分充电电路和放电电路两部分，交流电经调压路T1调压后经变压器T2升压，电压可达几kV至十几kV，经整流后向电容器C充电储能。当触发器S导通，电容的电荷向冲击波源装置W瞬时放电而产生冲击波，为取得良好的冲击波形，放电时间要求在1us以内。产生冲击波的能量决定于电容储存的能量，其能量公式为E：1／2CU2，式中，E一能量，单位焦耳(J)；C—电容量，单位法拉(F)；U一充电电压，单位伏特(V)。如一台碎石机的电容 0．5uF，使用电压10kV，则其能量为E：1／2X (0．5X10^－6)X(10X10^3)＝25J，若放电时间t为 2uS，根据放电电流公式I=CU/t算得瞬时放电电流为I=(0.5X10^-6)X(10X10^3)÷(2X10^-6)= 2500A。从以上分析可知，冲击波的能量取决于充电电压U和电容C的值，因各种碎石机的电容C在 0.3—1.0uF之间，变化不大，但能量与电压U的平方成正比，所以能量的高低主要取决于高压，电压越高，能量越大，焦点处冲击波压强也越大，结石就越容易粉碎。但太大的能量容易给患者造成损伤，因此碎石机均向低能高效、低副作用的方向发展。 　　3.1 液电式冲击波波源
　　目前碎石机的波源以液电式居多，因其发展早、技术成熟、碎石效果好而被广泛采用。
　　液电式冲击波源是一个半椭圆形金属反射体内安置电极(见图2)，反射体内充满水，当高压电在水中放电时，在电极极尖处产生高温高压，因液电效应而形成冲击波，冲击波向四周传播，碰到反射体非常光滑的内表面而反射，电极极尖处于椭球的{dy}焦点处，所以在{dy}焦点(f1)发出的冲击波经反射后就会在第二焦点(f2)聚集，形成压力强大的冲击波焦区，当人体结石处于第二焦点时，就会被粉碎。
　　3.2 压电式冲击波波源
　　压电式冲击波波源是一个半球的内壁安装很多压电晶体(见图3)，当有高频高压电通过压电晶体时，压电晶体就会伸缩产生振动，从而使水介质产生超声冲击波，冲击波在圆球的球心f处聚焦，当结石处于焦点处时，就会被强大的冲击波粉碎。
　　3.3 电磁式冲击波波源
　　电磁式冲击波波源可分为平板式和圆筒式两种。
　　平板式电磁波源是一个中空圆柱体，圆柱体一端有组高频线圈，当高频高压脉冲电流通过时，线圈产生脉振磁场，根据电磁场感应定律可知，靠近线圈前端的平板金属膜就会发生振动，从而使水介质产生冲击波，平行直线传播的冲击波穿过双面凹的声透镜后在透镜的焦点(f)处聚焦，强大的冲击波可把处于焦点处的结石粉碎(见图4)。
　　圆筒式电磁波波源是一个圆筒形绝缘体外壁安装若干组高频线圈，线圈外是一个圆筒形金属振膜，整个装置安放在一个旋转抛物线形成反射体底部 (见图5)，当有高频高压电流通过线圈时，线圈周围产生脉振磁场，根据电磁感应原理，圆筒形金属振膜就会产生震动，从而使水介质产生冲击波，冲击波平行向四周传播，碰到反射体非常光滑的内表面而反射，然后在抛物面的焦点f处聚焦，当结石处于焦点处时，就会被强大的冲击波粉碎。 　　液电式冲击波波源是最早使用的波源，发展时间长，技术也比较成熟，已广泛应用于临床，其冲击波能量大，但噪声也较大，消耗电极。液电式的冲击波属球面波，对组织的损伤较压电式和电磁式稍大。压电式和电磁式冲击波能量不如液电式，但噪声较小，压电式的噪声更小，都有不需消耗电极和xx成本低的优点。
　　从碎石效果来看，液电式产生的能量较强，可调范围大，效果较好。压电式产生的是窄脉冲冲击波，功率较小；但波长短，结石粉碎的颗粒小，可以成细砂状粉末，有利于排出体外。电磁式每次转换的能量有一定损失，但能量稳定和重复性较好，能达到较好的碎石效果，其产生的冲击波属平面波，避免厂直达波的损伤。就人体的安全来说压电式和电磁式较好，对人体的影响较小。从设备的制造工艺和要求方面，压电式晶体的质量和寿命及安装都要求较高，否则每个晶体触发脉冲难以同步。而电磁式的充电电压较高，所以线圈绝缘要求高，如放电次数多易产生短路现象。 　　体外冲击波碎石机的定位，就是要求结石能准确地移动到并固定在冲击波焦区范围内，达到有效碎石的目的。目前碎石机均采用医用X线或者B超进行定位。
　　5．1 X线定位系统 X线定位分单束X线定位和双束X线定位两种形式。
　　5．1．1 旋转式C形臂单束X线交叉定位
　　C形臂两端分别固定一个X线球管和影像增强器，C形臂可作以冲击波焦点{为圆心的平面转动或球面运动，X线投影中心经过焦点。把C形臂任意转动两个角度，就可以进行定位，此种定位系统定位清晰、准确、快捷。同时当C形臂处于正投影位置时，可以得到与KⅦ平片相同的图像，便于寻找结石，它还可以从多个角度观察结石在碎石过程中的形态变化。它因只使用一套X线系统大大降低了碎石机的造价，因此目前各厂家生产的X线定位的碎石机大多采用此种C形臂的形式。
　　5．1．2 双束X线交叉定位 双束X线定位是把两套X线装置互成一定角度，固定在机器上，双束X线中心分别经过焦点f ，且相交于f点，通过调整结石至f点定位。此种定位因X线束固定而难以避开有骨骼组织的阻挡使图像质量差，同时其操作步骤繁琐，碎石机造价又高，因此目前各碎石机生产厂家已基本淘汰此种定位系统。
　　5．2 B超定位系统 B超定位系统包括B超探头、B超机和探头支架，探头支架除极少数使用机械手外，大部分都是安装在冲击波源旁边，尽管各厂家生产的n超定位方式有差异，但总的原理是一致的。就是使H超探头的中心延长线经过焦点 f，并使探头沿着这一轴线伸缩运动，根据已知的探头至焦点距离和利用B超的测距功能，就能把结石准确地定位在焦点f上。
　　5．3 X线与B超定位系统的比较 X线与B超定位都有着各自的缺点。X线定位具有图像清晰，可直接地看到结石的立体形态及碎石过程中结石的粉碎程度，操作技术易掌握。缺点是 X线对人体有一定的放射性损害，曝光时间要求尽量短，使用X线剂量应尽量低。阴性结石不能直接定位，要借助其他方式才能定位。 B超定位无放射性，对人体几乎无损伤，对一些不宜受X线辐照部位的结石尤其适用。B超对阴、阳性结石均可显示，可实时连续跟踪、监控。 B超定位碎石机因无昂贵的X线设备，因此机器造价低，占地面积小。其缺点是操作技术要求高，不如X线定位直观、准确、快捷。
　　5．4 X线B超双定位系统 X线B超双定位是把X线定位系统和B超定位装置安装在同一台机器上，充分发挥X线定位和 B超定位的优点，可以实现全尿路各种结石的xx，但操作者要同时掌握两种定位技巧，要求更高，而且机器造价也高。 　　冲击波发生器　
　　高压放电范围 15～20KV
　　碎石焦点冲击波收缩压峰值　32.5~50Mpa
　　碎石焦点冲击波膨胀压峰值　＜9Mpa
　　碎石焦点冲击波单一脉冲能量 72~128J
　　碎石焦点冲击波压力场参数　
　　脉冲前沿 ≤0.4mS
　　脉宽 ≤0.8mS
　　碎石焦点聚焦范围 径向±7.5mm,轴向±40mm
　　第二焦点高度 ≥130mm
　　冲击波发生器平面可在 45°~ 25°变化　
　　冲击波发生器可以焦心为圆心作球面运动　
　　定位系统　
　　X线定位（采用C臂单X线双向定位 ）　
　　X线球管使用电压 50～90kV
　　X线球管作用电流　≤5mA
　　X线图像清晰度　≥12LP/mm
　　B超定位　选配
　　在探头对焦点作直线运动时引起定位误差 ≤±2mm
　　在探头对焦点作环形运动时引起定位误差　≤±2mm
　　探头表面与碎石焦点测距误差　<±2mm
　　B超图象分辨率 x≤2mm y≤3mm (CTS280B超)
　　探测深度　≥20cm。(CTS280B超)
　　探头规格 3.5MHz凸阵扇扫或线阵
　　操作系统　
　　带隔室操作及床边操作系统　
　　平面直角1000线高清晰度监视器　
　　碎石能量无级调节　
　　碎石放电频率可在0.3～2秒／次之间自由调整
　　国际化的操作图面指示，长寿命轻触按钮控制　
　　主机及xx床
　　xx床电动运动幅度　x、y、z分别为±120mm、±100mm、±120mm
　　xx床载重　135kg
　　C臂运动时引起第二焦点定位误差　≤±2mm
　　正常工作条件　
　　环境温度　15～35℃
　　相对湿度　45%～85%
　　大气压强　86～106kPa
　　电源要求　AC 220V±10% 50±1Hz 容量 3KW
　　水源要求　软化水
　　空间要求　
　　主机房　≥5m×5m×2.5m
　　操作及辅助房面积　≥3m×4m×2.5m
　　重量　
　　总重量　≤300Kg
　　主机　220Kg
　　xx床　40Kg
　　控制台　20Kg
　　电气柜　60Kg
　　配置：
　　1、移动式C臂X线定位系统
　　2、电磁冲击波源　
　　3、三维运动xx床　
　　4、增强器　
　　5、CCD摄像系统　
　　6、一体化球管高压发生器　
　　7、电容箱　
　　8、监视器　
　　9、控制台　
　　10、对讲系统　
　　11、水囊　
　　12、工具箱
　　注：上述为设备的标准配置。设备的配置和相关技术参数可能会因技术升级和客户要求等原因而发生变化。客户所获得的设备配置及其技术参数以该客户与慧康公司所签订的合同文件为准。
　　易耗件清单：
　　水囊
　　电磁盘
　　透镜
　　电容箱
　　安装要求： 机房需防X线辐射
　
　　

型号规格	给料料度(mm)	排料粒度(mm)	生产能力(T/h)	电机功率(kw)	外型尺寸(长×宽×高)(mm)	重量(T)
2PGΦ200×75	10	0－4	0.86	15	525×388×330	1.1
2PGΦ400×250	≤25	2—8	5—10	11	1430×1481×816	1.1
2PGΦ610×400	＜36	1—20	10—25	22	1785×2365×1415	3.8
2PGΦ450×500	≤100	25-100	20-55	18.5	2260×2200×766	3.8
2PGΦ600×750	≤300	50-125	60-125	22	2780×3065×1310	8.34
2PGΦ750×500	＜40	2—20	15—40	37	2720×2700×1400	12.25
2PGΦ900×500	＜40	3—40	20—50	44	2750×1790×2065	14
2PGΦ900×900	＜40	3—40	11—45	30×2	2750×2180×2065	16.8
2PGΦ900×1200	＜40	3—40	15—60	55×2	2750×2480×2065	20.8
2PGΦ1200×1000	＜40	3—40	10—50	37×2	3690×3430×2700	46.8
2PGΦ1200×1200	＜40	3—40	18—68	75×2	3690×3630×2700

　　碎石机是指排料中粒度大于三毫米的含量占总排料量50％以上的粉碎机械。破碎作业常按给料和排料粒度的大小分为粗碎、中碎和细碎。常用的砂石设备有颚式破碎机、鄂式破碎机，反击式破碎机，冲击式破碎机，复合式破碎机，单段锤式破碎机，立式破碎机，旋回破碎机、圆锥式破碎机、辊式破碎机、双辊式破碎机等几种。
　　颚式破碎机是利用两颚板对物料的挤压和弯曲作用 ，粗碎或中碎各种硬度物料的破碎机械。 其破碎机构由固定颚板和可动颚板组成，当两颚板靠近时物料即被破碎，当两颚板离开时小于排料口的料块由底部排出。它的破碎动作是间歇进行的。这种破碎机因有结构简单、工作可靠和能破碎坚硬物料等优点而被广泛应用于选矿、建筑材料、硅酸盐和陶瓷等工业部门。
　　到二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。常用的颚式破碎机有双肘板的和单肘板的两种。前者在工作时动颚只作简单的圆弧摆动，故又称简单摆动颚式破碎机；后者在作圆弧摆动的同时还作上下运动，故又称复杂摆动颚式破碎机。鄂式破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门，破碎抗压强度不超过320兆帕的各种物料。
　　单肘板式鄂式破碎机动颚板的上下运动有促进排料的作用，而且其上部的水平行程大于下部，易于破碎大块物料，故其破碎效率高于双肘板式。它的缺点是颚板磨损较快，以及物料会有过粉碎现象而使能耗增高。为了保护机器的重要部件不因过载而受到损坏，常将形状简单、尺寸较小的肘板设计为薄弱环节，使它在机器超载时首先发生变形或断裂。
　　另外，为满足不同排料粒度的要求和补偿颚板的磨损，还增设了排料口调整装置，通常是在肘板座与后机架之间加放调整垫片或楔铁。但为了避免因更换断损零件而影响生产，也可采用液压装置来实现保险和调整。有的颚式破碎机还直接采用液压传动来驱动动颚板，以完成物料的破碎动作。这两类采用液压传动装置的颚式破碎机，常统称为液压颚式破碎机。
　　旋回式破碎机是利用破碎锥在壳体内锥腔中的旋回运动，对物料产生挤压、劈裂和弯曲作用，粗碎各种硬度的矿石或岩石的大型破碎机械。装有破碎锥的主轴的上端支承在横梁中部的衬套内，其下端则置于轴套的偏心孔中。轴套转动时，破碎锥绕机器中心线作偏心旋回运动它的破碎动作是连续进行的，故工作效率高于颚式破碎机 。到70年代初期，大型旋回破碎机每小时已能处理物料5000吨，{zd0}给料直径可达2000毫米。
　　旋回破碎机用两种方式实现排料口的调整和过载保险：一是采用机械方式，其主轴上端有调整螺母，旋转调整螺帽，破碎锥即可下降或上升，使排料口随之变大或变小，超载时，靠切断传动皮带轮上的保险销以实现保险； 第二种是采用液压方式的液压旋回破碎机，其主轴坐落在液压缸内的柱塞上，改变柱塞下的液压油体积就可以改变破碎锥的上下位置，从而改变排料口的大小。超载时，主轴向下的压力增大，迫使柱塞下的液压油进入液压传动系统中的蓄能器，使破碎锥随之下降以增大排料口，排出随物料进入破碎腔的非破碎物(铁器、木块等)以实现保险。
　　圆锥式破碎机的工作原理与旋回破碎机相同，但仅适用于中碎或细碎作业的破碎机械。中、细碎作业的排料粒度的均匀性一般比粗碎作业要求的高，因此，在破碎腔的下部须设置一段平行区，同时，还须加快破碎锥的旋回速度，以便物料在平行区内受到一次以上的挤压。
　　中细碎作业的破碎比较粗碎作业的大，故其破碎后的松散体积就有较大的增加。为防止破碎腔可能因此引起阻塞，在不增大排料口以保证所需的排料粒度的前提下，必须通过增大破碎锥下部的直径来增大总的排料截面。
　　圆锥破碎机的排料口较小，混入给料中的非破碎物更易导致事故，且因中、细碎作业对排料粒度要求严格，必须在衬板磨损后及时调整排料口，因而圆锥破碎机的保险和调整装置较之粗碎作业更为必要。
　　西蒙式弹簧保险圆锥破碎机超载时，锥形壳体迫使弹簧压缩而使其自身升高，以便增大排料口，排出非破碎物。排料口的调整靠调整套来进行，转动固装着壳体的调整套即可借助其外圆上的螺纹来带动壳体上升或下降，以改变排料口的大小。液压圆锥破碎机的保险和调整方式与液压旋回破碎机的相同。
　　辊式破碎机是利用辊面的摩擦力将物料咬入破碎区，使之承受挤压或劈裂而破碎的机械。当用于粗碎或需要增大破碎比时，常在辊面上做出牙齿或沟槽以增大劈裂作用。辊式破碎机通常按辊子的数量分为单辊、双辊和多辊破碎机，适于粗碎、中碎或细碎煤炭、石灰石、水泥熟料和长石等中硬以下的物料。
　　锤式破碎机是利用锤头的高速冲击作用 ，对物料进行中碎和细碎作业的破碎机械。锤头铰接于高速旋转的转子上，机体下部设有篦条以控制排料粒度。送入破碎机的物料首先受到高速运动的锤头的冲击而初次破碎，并同时获得动能，高速飞向机壳内壁上的破碎板而再次受到破碎。小于篦条缝隙的物料被排出机外，大于篦条缝隙的料块在篦条上再次受到锤头的冲击和研磨，直至小于篦条缝隙后被排出。
　　锤式破碎机具有破碎比大、排料粒度均匀、过粉碎物少、能耗低等优点。但由于锤头磨损较快，在硬物料破碎的应用上受到了限制；另外由于篦条怕堵塞，不宜于用它破碎湿度大和含粘土的物料。这种破碎机通常用来破碎石灰石、页岩、煤炭、石膏、白垩等中硬以下的脆性物料。
　　将锤式破碎机的锤头换为钢环的环式碎煤机，是锤式破碎机的变型。它利用高速冲击和低速碾压的综合作用来破碎物料，因而可获得更细的产品，主要用来为发电厂破碎煤炭，但也可用于石膏、盐化工原料和一些中硬物料的破碎。
　　反击式破碎机是利用板锤的高速冲击和反击板的回弹作用，使物料受到反复冲击而破碎的机械。板锤固装在高速旋转的转子上，并沿着破碎腔按不同角度布置若干块反击板。
　　物料进入板锤的作用区时先受到板锤的{dy}次冲击而初次破碎，并同时获得动能，高速冲向反击板。物料与反击板碰撞再次破碎后，被弹回到板锤的作用区，重新受到板锤的冲击。如此反复进行，直到被破碎成所需的粒度而排出机外。与锤式破碎机相比，反击式破碎机的破碎比更大，并能更充分地利用整个转子的高速冲击能量。但由于板锤极易磨损，它在硬物料破碎的应用上也受到限制，通常用来粗碎、中碎或细碎石灰石、煤、电石、石英、白云石、硫化铁矿石、石膏和化工原料等中硬以下的脆性物料。
　　环锤破碎机主要用途：
　　本系列环锤破碎机适用于破碎各种脆性物料，如煤、煤千石、焦碳、炉渣、页岩，疏松石灰石等。物料的抗压强度不超过10MPa，其表面水分不大于8%。
　　风选锤式破碎机应用于建材、砖瓦、煤炭、冶金、矿山、电力、轻工等工业部门，用于粉碎煤、页岩、煤渣、炭素、石灰、水泥孰料、澎润土及中硬以脆性物料。
　　上面所介绍的几种砂石设备在制砂生产线以及石料破碎生产线中是必不可少的设备。
　　颚式破碎机用于水泥、选煤、发电及建材等，适应破碎中等硬度和脆性物料，如石灰石、煤等。{zd0}抗压强度不超过1500kg/cm2． 　　碎石机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门。目前常用碎石机械有鄂式破碎机、反击式破碎机、风选式粉碎机、锤式破碎机、冲击式破碎机、辊式破碎机、复合式破碎机等。鄂式破碎机（颚式破碎机），具有破碎比大、产品粒度均匀、结构简单、工作可靠、维修简便、运营费用经济等特点。PF-I系列反击式破碎机能处理边长100～500毫米以下物料，其抗压强度{zg}可达350兆帕，具有破碎比大，破碎后物料呈立方体颗粒等优点；PF-II系列反击式破碎机，适用于破碎中硬物料，如水泥厂的石灰石破碎，具有生产能力大，出料粒度小的优点。 　　根据破碎力作用的方式可以将破碎机粗略地分为两大类：（1）破碎机；（2）磨矿机。破碎机一般处理较大块的物料，产品粒度较粗，通常大于8毫米。其构造特征是破碎件之间有一定间隙，不互相接触。破碎机又可分为粗碎机、中碎机和细碎机。一般来说磨矿机所处理的物料较细，产品粒度是细粒，可达0。074毫米，甚至还要细些。其结构特征是破碎部件（或介质）互相接触，所采用的介质是钢球、钢棒、砾石或矿块等。但有的机械是同时兼有碎矿与磨矿作用，如自磨机。∮5。5×1。8米自磨机处理矿石粒度上限可达350—400毫米，产品细度可达—200目占40%左右。
　　根据破碎方式、机械的构造特征（动作原理）来划分的，大体上分为六类。
　　（1）鄂式破碎机（老虎口）。破碎作用是靠可动鄂板周期性地压向固定鄂板，将夹在其中的矿块压碎。
　　（2）圆锥破碎机。矿块处于内外两圆锥之间，外圆锥固定，内圆锥作偏心摆动，将夹在其中的矿块压碎或折断。
　　（3）辊式破碎机。矿块在两个相向旋转的圆辊夹缝中，主要受到连续的压碎作用，但也带有磨剥作用，齿形辊面还有劈碎作用。
　　（4）冲击式破碎机。矿块受到快速回转的运动部件的冲击作用而被击碎。属于这一类的又可分为：锤碎机；笼式破碎机；反击式破碎机。
　　（5）磨矿机。矿石在旋转的圆筒内受到磨矿介质（钢球、钢棒、砾石或矿块）的冲击与研磨作用而被粉碎。
　　（6）其他类型的破碎磨矿机。
　　A辊磨机：借转动的辊子将物料碾碎。
　　B、盘磨机：利用垂直轴或水平轴的圆盘转动作为破碎部件。
　　C、离心磨矿机。利用高速旋转部件和介质产生产离心力来完成破碎作用。
　　D、振动磨矿机。利用转轴产生高频率的振动，使介质与物料互相碰击而完成破碎作用。
　　各类破碎机有不同的规格，不同的使用范围。目前，选厂粗碎多用鄂式破碎机或旋回圆锥破碎机；中碎采用标准型圆锥破碎机；细碎采用短头型圆锥破碎机。粗磨用棒磨机、细磨用球磨机。 　　1.制砂机［立轴冲击式破碎机］
　　主要特点：1） 制砂机（制沙机）是九十年xx发的新型中、细碎石设备，也是目前世界上广泛用于替代锥碎机、对辊机、球磨机的机型。2） 结构新颖、独特、运转平稳。3） 制砂机（制沙机）能量消耗小、产量高、破碎比大。4） 设备体积小、操作简便、安装和维修方便。5） 制砂机（制沙机）具有整形功能、产品呈立方状、堆积密度大。　6） 生产过程中，石料能形成保护底层，机身无磨损，经久耐用。7） 制砂机（制沙机）少量易磨损件用特硬耐磨材质制成，体积小、重量轻、便于更换配件。
　　2.颚式破碎机
　　具有破碎比大、产品粒度均匀、结构简单、工作可靠、维修简便、运营费用经济等特点。该系列颚式破碎机广泛运用于矿山、冶炼、建材、公路、铁路、水利和化学工业等众多部门，破碎抗压强度不超过320兆帕的各种物料。
　　反击式破碎机能处理边长100～500毫米以下物料，其抗压强度{zg}可达350兆帕，具有破碎比大，破碎后物料呈立方体颗粒等优点。反击式破碎机，适用于破碎中硬物料，如水泥厂的石灰石破碎，具有生产能力大，出料粒度小的优点。
　　3.辊式破碎机
　　又叫对辊破碎机或者双棍破碎机。适用于选矿、化学、水泥、建筑材料等工业部门中碎和细碎各种中等硬度以下的矿石和岩石之用。
　　4.复合式适用于建材、矿业、冶金、化工工业破碎石灰石、熟料、煤及其它矿石，其抗压强度不超过140兆帕湿度不大于15%。复合式破碎机特点：生产能力大；破碎比高，能耗低；密封性好，运转平稳；维护方便。
　　5.锤式破碎机
　　适用于破碎各种脆性材料的矿物。被破碎物料为煤、盐、白亚、石膏、明矾、砖、瓦、石灰石等。其物料的抗压强度不超过100兆帕，湿度不大于15%。
　　液压圆锥破碎机
　　液压圆锥破碎机是引进德国{zx1}的技术而开发的具有世界先进水平的高能圆锥破碎机，它不但提高了生产能力和破碎效率，还扩大了应用范围，从石灰石到玄武岩，从石料生产到各种矿石破碎，它都可以在各种中碎、细碎、超细碎作业中提供无与伦比的破碎性能。是当今矿山建筑行业替代弹簧圆锥破碎机和更新一般液压圆锥破碎机的{zx1}一代产品，是大型石料厂和矿业破碎的最理想设备。
　　复合破碎机
　　复合破碎机是从国外的某机型为参考而独立研发出来的立轴式的锤击破碎机，效果非常好，破碎粒度xx能控制在0-5MM，非常适合在建材、矿业、冶金、化工工业破碎石灰石、熟料、煤|、化肥及其它矿石，其抗压强度不超过250MP湿度不大于15%的应用。复合破碎机特点：生产能力大；破碎比高，能耗低；密封性好，运转平稳；维护方便。