起重行业的自动化产品主要应用在起重机械的电控系统中，起重行业的电控系统主要包含工控产品、配电产品、中压、外围设备四部分。本报告将对工控产品和配电产品做出详尽的描述。

工控产品

工控产品主要分为四类：主控系统、驱动系统、上位系统（ＨＭＩ）、传感器。

主控系统

起重行业的主控系统分为两类：传统控制器和可编程逻辑控制器（PLC）。

传统控制器

- 接触器控制系统俗称常规控制系统。由于其控制过程较为直观、维修人员易于掌握、初期投资相对较小，目前在国内一些中、小型港口的起重设备仍在采用。它的缺 点是能量指标差、设备体积大、元件种类多、元件之间连线多、时间继电器整定值整定困难或不xx、更改控制逻辑困难。在大型控制系统上目前已很少采用。

可编程逻辑控制器（PLC）

可编程序逻辑控制器(PLC)已广泛应用于起重行业各类设备中，相对传统控制器，它有以下优点：  1) 功能强大，xxx高  2) 硬件配套齐全、用户使用方便、适应性强 3) 可靠性高，抗干扰能力强 4) 系统的设计、安装、调试工作量少 5) 维修工作量小，维修方便  6) 体积小、能耗低。

应用特点：

根据产品类型和吨位的不同，一台起重设备上可能会配置1-4台PLC。大中小型PLC在起重行业都有应用，岸桥、龙门吊等大型设备商PLC的控制点数多达数千，普通起重机主要使用小型PLC。

行业要求：

起重行业对PLC的网络组件的抗干扰能力要求比较高。港口的盐雾、粉尘，冶金环境的高温、粉尘等都会对设备造成影响，因此要求设备都有涂层板。

应用领域：

在所调查的产品中，除了比较低端的冶金桥机使用比例较低（中小型产品只用低压电器）外，其余产品基本都使用PLC。

主要品牌：

驱动系统

起重行业的驱动方式分为五类：直接启动、软启动器、定子调压、转子子串电阻驱动器、变频器。

软启动器：

目前软启动器主要应在斗轮堆取料机等设备上驱动大功率的皮带机或斗轮。

定子调压、转子子串电阻驱动器：

定子调压调速是在推广之前比较好的调速方案。它电机调速范围不大，这种调速方法必须补串电阻，以扩大调速范围，但机械特性较软，稳定性差。但定子调压驱动器的设计充分考虑了冶金行业高温、高粉尘的适用环境，驱动器在 70 度能正常共作，控制电子版涂有防护涂层，免受导电粉尘影响。