• 信号电缆必须远离那些能产生严重的磁场干扰信号的设备，例如电机，变压器等。

• 约束条件：使用原配电缆

• 确实可靠的将插头连接到模块上

• 使用特殊的电缆：在实际使用中遇有拖拽电缆的情况时，一定要使用特殊电缆。

约束条件

• 各个电缆支架必须接地。

• 在应用时，采用闪电雷击保护 （内部和外部闪电雷击保护）和接地措施。

• 必须用金属电缆支架托住电缆。

• 采取防护措施以避免油污，冷却液，加工切削碎片从插座线渠和外壳渗透进入。

• 一般，具有大电流/高电压的脉动负载线都应无一例外的分别安装。

• 信号电缆/数据电缆与功率电缆和电源电缆要分别排线（避免偶合路径），在电柜中的最小距离：20mm，如有必要，采用接地的隔离部件。

• 适当的连接插座

电缆的安装
在控制柜内的所有电缆都应该尽量安排在距离金属外壳部件近一些的位置。（ 例如，控制柜面板，安装板，横梁，金属导轨）。干扰可以在被安排好的很长的自由空间内偶合掉（天线效应）。

• 相同电路（发送线和接收线）的未被屏蔽的电缆应该采用双绞线或将发送线和接收线之间的距离安排得尽量靠近一些。

电缆的保护
• 保护电缆和插座勉遭机械损坏。例如，利用电缆护管或护套。

• 只要有可能，所有的信号电缆/ 数据电缆都应该在同一水平高度进入电柜，例如，都在电柜的底部进入。

• 信号电缆和与之相连的等电位联接导体尽量安排为最短距离。

• 在遇到屏蔽电缆的芯线断开时，必须确保屏蔽联接的延续性。

• 使用原配电缆：必须使用制造商推荐的原配的预装配电缆。遇有疑问的使用场合，不要超过规定的{zd0}电缆长度。这些信息可以在产品样本和特定的产品资料中找到。这些长度都以原制造商规定的电缆长度作为参考。

• 信号电缆与电源电缆可以交叉，但{jd1}不要相互并行布局安装

• 各个电缆支架连接处必须导通相连。

• 信号电缆，尤其是设定值和实际值电缆，安装时不能被中断。务必要确保在中断位置的屏蔽延续。

七十年代，因为在现场工作的仪表工程师们对数字控制不太熟悉，希望数字控制的仪表面板作成与原来的模拟仪表的一样，这样就可以不改变操作习惯，另外也是为了危险分散，因而就出现了回路控制器。如HONEYWELL公司的KMM系列、FOXBORO公司的SPEC 200和日本北辰（后与横河合并）的HOMAC系列表，在面板上有过程变量（PV）、设定值和控制输出（CO）的棒图，指针式显示的过程值,手/自动切换、报警确认等。这种能完成以PID为基础的回路控制的数字仪表，只有一个或两个回路（两个单回路）。当时有人为了不与可编程序逻辑控制器（PLC）混淆，称这种仪表为可编程序调节器。到80年代出现了双回路（可作两个串级回路）、四回路的控制器、32路数据采集器以及无纸记录仪等一系列数字仪表，在面板上仍保留棒图和手/自动切换，用数字显示代替指针显示，这些数字仪表统称为回路控制器。
　　到目前为止，这种仪表种类很多。最有特点的是能与上位（即人机界面）通讯组成一个系统，每一块表可以与现场总线相连，I/O可以根据需要扩展，它内部的算法预先用程序作成功能块的形式，存在ROM中。可以按照所要求的控制策略，进行组态（不是编程）。如美国MOORE公司的353产品有80多块功能块，通过组态路图实现控制组态，用MODBUS与人机界面相连，人机界面的监控软件既可以用IFIX、也可以用INTOUCH。因为这两种软件都有这种可编程序调节器的驱动软件。国产监控软件只要有这种可编程序调节器的驱动软件，同样可以作为这种系统的监控软件。否则连不上去。353本身只有4个AI，2个AO，也就是能完成2个PID回路的控制。如果要增加控制回路，就要采用现场总线，因为它有LONWORKS的接口，可以把LONWORKS的模块连到该总线上。在组成系统时，要进行软件捆绑。为了数据安全，在表和总线之间加光电转换器。这种系统见图一。又如FOXBORO公司和SMAR公司的回路控制器，它有多回路的。并且还有与可编程控制器（PLC）的接口，所以在我国应用也比较多。
　　有几个模拟量的输出，就称为几回路的控制器。模拟量的输入可以多于模拟量的输出。另外还可以有少量的开关量的输入、输出。
　　另一类是不能与现场总线相连，它的I/O点数不能扩展，但它也能与 上位通讯组成一个系统。这种产品如美国HONEYWELL 公司的UDC、FOXBORO公司的另外的产品，费希尔的900系列、日本横河、富士、东芝和欧洲ABB公司都有类似的产品。最有代表性的产品是香港欧陆的系统6000，采用英国多家厂商的回路控制器，美国的可编程控制器，美国的监控软件，由香港人集成成为S6000系统。。由于它有良好的销售网络，在大陆应用很为广泛。尤其是制药行业应用较多。
　　可以用铺天盖地来形容产品之多的数显表是把PID算法作成固定的，只要把过程变量（PV）接到仪表的端子上，人为输进设定，表就能输出控制量（CO）。也就是说，一个仪表只有一个功能块，就是PID，这样的产品国内、外已经很多，如日本千野的表，香港朝辉，国内天辰、天津仪表厂、沿海各省的仪表厂等都生产这样的产品。国内有时把它们叫作S系列仪表。产品的外观见图三。它的功能非常单一，一块表只能完成一个功能。特点是不能组态。每一块表的价格只有几百元人民币。但进口的也需4000元左右。
　　总的来看回路控制器的输入、输出点数很少。如果有几百个I/O点，完成几十个PID回路的控制任务,，而每个表都需要有一个外壳和带棒图显示的面板，相对于可插模件来说，其价格就高多了。另外它的功能块相对于DCS控制器来说要少很多，因为它的内存较小，特别是当既有很多的模拟量采集量、又有开关量并且还有高级运算，用回路控制器就更不合算。如果没有上位来显示，又感到不太直观。由回路控制器集成的系统,，加上以CRT为基础的人机界面，其价格比由模件组成的DCS就高多了。还有一个缺点，回路控制器组成的系统一般采用MODBUS与人机界面相连，只能采用星形结构，即只有一个主站。对于电厂需要冗余操作站来说，这就是一个缺陷。所以它只适用于比较小的系统，即I/O点数比较少，且控制回路较多的被控对象中。如生产xxx的制药厂就比较适用。另外，特别是对于一些化工企业，经常用于户外操作，它有特有的优势。有如电厂的旁路系统，采用它们也比较合适。也就是说它也占有一定的市场份额。它们的设计原理与DCS没有任何差别。把DCS的控制器和它相应的手操站合在一起，就是可骗程序调节器。所以说回路控制器是DCS系统中的一个分支，从本质上说还属于DCS。
　　对于DCS、PLC和可编程序调节器等都是计算机控制系统，它们的共同点是其基本结构相似，其中有几部分是必不可少的，只是随着系统规模的大小和被控对象的差别有一些区别。要把现场信号读进控制系统，首先把传感器的信号线接到端子。如果传感器不是一个，它的信号线多了，并需要作一些信号预处理，这时就要端子板。模拟信号要转换成数字信号，要模拟输入板。经运算后输出，要把数字信号转换成模拟信号，需要输出板，然后到端子板。{zh1}将信号送到执行器（如阀门）。由于通讯技术的发展，控制系统中只有运算部分（即控制器）是可以讨论的，如果采用基金会现场总线，可以把这部分省去。把作运算的功能块分别存到传感器和执行器的存储器中。组态时通过网络去调用。目前由于开发的功能块还不太多、又受到各厂家利益的限制，这种总线应用还不够广泛。FISHER-ROSEMOUNT公司为现场总线作了许多工作。
　　比较大的系统，一定要有以CRT（或液晶显示器LCD）为基础的人机界面，用起来才会比较方便。对于用户来说，投资少、用起来又比较方便、功能比较全的系统才是合用的。
信号电缆管线和电源电缆管线排线时近{zd0}可能排得远一些，如果不可能使电缆保持适当的距离，则必须使用屏蔽良好的屏蔽电缆和接地良好的电缆管道（用金属制成）。

• 避免使用多余长度的电缆，包括备用部分。