{jd1}是相对于增量而言的，顾名思义，所谓{jd1}就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中，其每一位置和角度所对应的输出编码值都是{wy}对应的，如此，便具备掉电记忆之功能也。
{jd1}式编码器是依据计算机原理中的位码来设计的，比如：8位码（0000 0011），16位码，32位码等。把这些位码信息反映在编码器的码盘上，就是多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排。如此编排的结果，比如对一个单圈{jd1}式而言，便是把一周360°分为2的4次方，2的8次方，2的16次方，，，，位数越高，则精度越高，量程亦越大。这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的{wy}的2进制编码（格雷码），这就称为n位{jd1}编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
　　{jd1}编码器由机械位置决定的每个位置是{wy}的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。



单圈{jd1}值编码器到多圈{jd1}值编码器
　　
　　旋转单圈{jd1}值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取{wy}的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合{jd1}编码{wy}的原则，这样的编码

只能用于旋转范围360度以内的测量，称之为单圈{jd1}值编码器。
　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈{jd1}值编码器。
　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的{jd1}编码器就称为多圈式{jd1}编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码{wy}不重复，而无需记忆。
　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

{jd1}值编码器的信号输出（Signal Output）



{jd1}值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出

1．并行输出（Parallel）：
　　{jd1}值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是所有信号各占一信号线同时输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的{jd1}编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下问题：
　　1。{zh0}为格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位同时变化，读数会在短时间里造成错码。而格雷码每次只有一位发生变化，减少错码的可能。
　　2。所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
　　3。传输距离不能远，一般在一两米左右，对于复杂环境的现场，{zh0}有隔离。
　　4。对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
　　

串行SSI输出（Serial Synchronous Interface）：
　　串行输出就是通过一定的协议，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于{jd1}值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。一般高位数的{jd1}编码器都是用串行输出的。

1．现场总线型输出（BUS）

现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。总线型编码器信号遵循RS485的物理格式，其信号的编排方式称为通讯规约，目前全世界有多个通讯规约，各有优点，还未统一，编码器常用的通讯规约有如下几种：

PROFIBUS-DP； CAN； DeviceNet； Interbus等

总线型编码器可以节省连接线缆、接收设备接口，传输距离远，在多个编码器集中控制的情况下还可以大大节省成本。

4．变送一体型输出

变送也就是其信号已经在编码器内换算后直接变送输出，其有模拟量4—20mA输出、RS485数字输出、14位并行输出等。

{jd1}式编码器选型常用参数



1.单圈{jd1}型（Singleturn）-需知道客户所需求的位数，又叫解析度（Resolution）,比如10 bits ，又称1024 positions，12bits =4096 positions 等。

2.多圈{jd1}型（Multiturn）-此时除了问他单圈的解析度外，还有就是他所需求的圈数（revolution），所以一个多圈型编码器的位数是单圈位数和多圈圈数的总合。比如：一个编码器的单圈解析度为4096/12bits ,圈数为13bits,那么这个编码器的总输出位数就是12+13=25bits .

3.信号输出及接口形式（Signal and Output）-首先有数码输出和模拟输出，但一般是以数码为主。编码输出有：并行输出，串行输出，总线接口等。

4.编码器电源电压（Power）-问清楚他所选用编码器的工作电源电压。

5.输出码制（Code）-{jd1}式编码器输出之编码同计算机中所用到的码制是一样的，也有自然二进制，BCD，格雷码，余格雷码等。其中常用的也就是自然二进制（natural binary code）,格雷码（gray code）,因为格雷码有优于自然二进制的特点，故一般采用格雷码为多。

6.编码器温度范围（Temparature Range）-此相应客户的具体要求而帮对方选择之。此又分使用温度和存放温度。

7.编码器转速范围（Speed）-此相亦需满足客户的具体要求，一般良好之编码器的机械转速可达到5000~6000rpm.

8.IP防护等级（Protection）-此防护等级又分为外盖防护等级和轴径处的防护等级。其以IP67为{zgj}别。

{zh1}，基本上，如能提供了以上这么多数据后，已经可以很好的帮客户选择合适的编码器了。其他所牵涉到的具体问题，则再视具体情况而做出解决。



连接{jd1}编码器的电气二次设备：



连接{jd1}值编码器的设备可以是可编程控制器PLC、上位机，也可以是专用显示信号转换仪表，由仪表再输出信号给PLC或上位机（数据处理和显示系统）。



1．直接进入PLC或上位机：

编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。编码器有多少位就要占用PLC的多少位接点，如果是24伏推挽式输出，高电平有效为1，低电平为0；如果是集电极开路NPN输出，则连接的接点也必须是NPN型的，其低电平有效，低电平为1。



2．编码器如果是串行输出的，由于通讯协议的限制，后接电气设备必须有对应的接口。

例如SSI串行，可连接西门子的S7-300系列的PLC，有SM338等专用模块，或S7-400的FM451等模块，对于其他品牌的PLC，往往没有专用模块或有模块也很贵。



3．编码器如是总线型输出，接受设备需配专用的总线模块，例如PROFIBUS-DP。

但是，如选择总线型输出编码器，在编码器与接收设备PLC中间，就无法加入其他显示仪表，如需现场显示，就要从PLC 再转出信号给与信号匹配的显示仪表。



有些协议自定义的RS485输出信号进PLC的RS485接口，需PLC具有智能编程功能。

复合型编码器（Complex Encoder）

随着编码器应用的场合和用途越来越多，越来越广，其产品也出现了品类众多的局面。有的工业现场需要增量信号同{jd1}值同时出现并测量的状况，为了解决这种问题，复合型编码器便应运而生。

复合型编码器便是在同一个编码器的光盘上，同时刻有增量式信号轨道和{jd1}式信号轨道，在经电路处理后，便可在输出端得到增量的脉冲信号和{jd1}值的编码信号。

此类产品各厂家均有制作，比如：Leine linde 的SSI 674 / 675 / 684 / 685

既然{jd1}值编码器分为RS485输出型，SSI输出型，Profibus DP型，CanOpen型等，这么多的类别，这几种的应用各自有其特点：
1。并行输出，低位数的单圈{jd1}值用得最多，直接进开关I/O,多少位就占用多少个I/O，低位数还是比较方便的。但线多，易故障，在高位数多及多圈情况下不推荐。

2。RS485通讯或RS232通讯，位数再多也就几根线，与计算机、PLC连，与单片机连方便，但目前协议没统一,要编程。

3。SSI,与西门子系统（德系）连，4线信号，或自开发系统方便，快速，可靠。但日系系统没有联接口。

4。Profibus DP，西门子为主的总线，用在工程上较多，用在运动控制系统较少（总线连多了数据刷新速度不够）

5。CanOpen,汽车电子、工程车、运动控制用区域总线，目前国内刚刚开始有人用，熟悉的人不多